Résztekercselés a vezeték középső kivezetése között, vagy két vezeték között (ha nincs középső kivezetés).
A terhelés nélküli motor elfordulási szöge, miközben két szomszédos fázis gerjesztett
Aléptető motorokfolyamatos lépegető mozgás.
A tengely maximális nyomatéka, amelyet folyamatos forgás nélkül elbír, miközben a vezetékek le vannak választva.
A tengely maximális statikus nyomatékaléptetőmotornévleges árammal gerjesztve folyamatos forgás nélkül is ellenáll.
A gerjesztett léptetőmotor maximális impulzusszáma egy adott terhelés mellett, amellyel deszinkronizáció nélkül elindulhat.
Azok a maximális impulzusszámok, amelyeket egy adott terhelést meghajtó gerjesztett léptetőmotor elérhet anélkül, hogy deszinkronizálódna.
Az a maximális nyomaték, amelyet a gerjesztett léptetőmotor egy adott impulzusfrekvenciával elindíthat anélkül, hogy deszinkronizálódna.
Az a maximális nyomaték, amelyet egy előírt feltételek mellett és egy bizonyos impulzusfrekvencián meghajtott léptetőmotor elbír anélkül, hogy deszinkronizálódna.
Az impulzusfrekvencia-tartomány, amelyben a léptetőmotor előírt terheléssel elindulhat, leállítható vagy visszafordulhat anélkül, hogy deszinkronizálódna.
A fázison mért csúcsfeszültség, amikor a motor tengelye állandó, 1000 ford/perc sebességgel forog.
Az elméleti és a tényleges integrált szögek (pozíciók) közötti különbség.
Az elméleti és a tényleges egylépéses szög közötti különbség.
A jobbra és balra forgás megállási pozíciói közötti különbség.
A szaggató állandó áramú meghajtó áramkör egy jobb teljesítményű és jelenleg szélesebb körben használt hajtási mód. Az alapötlet az, hogy a vezető fázistekercs áramerőssége megmarad, függetlenül attól, hogy aléptetőmotorreteszelt állapotban van, vagy alacsony, illetve magas frekvencián működik. Az alábbi ábra a szaggató állandó áramú meghajtó áramkörének vázlatos rajza, amelyen csak az egyik fázismeghajtó áramkör látható, a másik fázis pedig azonos. A fázistekercs be- és kikapcsolását a VT1 és VT2 kapcsolócső közösen vezérli. A VT2 emittere egy R mintavételező ellenálláshoz van csatlakoztatva, és az ellenálláson fellépő nyomásesés arányos a fázistekercs áramával (I).
Amikor az UI vezérlőimpulzus feszültsége magas, mind a VT1, mind a VT2 kapcsolócsövek bekapcsolnak, és az egyenáramú tápegység táplálja a tekercset. A tekercs induktivitásának hatása miatt a mintavételi R ellenállás feszültsége fokozatosan növekszik. Amikor az adott Ua feszültség értékét túllépik, a komparátor alacsony szintű jelet ad ki, így a kapu is alacsony szintű jelet ad ki. A VT1 kikapcsol, és az egyenáramú tápegység is kikapcsol. Amikor a mintavételi R ellenállás feszültsége kisebb, mint az adott Ua feszültség, a komparátor magas szintű jelet ad ki, és a kapu is magas szintű jelet ad ki, a VT1 ismét bekapcsol, és az egyenáramú tápegység újra elkezdi táplálni a tekercset. Újra és újra a fázistekercsben folyó áram az adott Ua feszültség által meghatározott értéken stabilizálódik.
Állandó feszültségű hajtás használata esetén a tápfeszültség megegyezik a motor névleges feszültségével, és állandó marad. Az állandó feszültségű hajtások egyszerűbbek és olcsóbbak, mint az állandó áramú hajtások, amelyek szabályozzák a tápfeszültséget, hogy biztosítsák a motor állandó áramellátását. Állandó feszültségű hajtás esetén a meghajtó áramkör ellenállása korlátozza a maximális áramot, a motor induktivitása pedig az áramnövekedési sebességet. Alacsony sebességnél az ellenállás a korlátozó tényező az áram (és a nyomaték) előállításában. A motor jó nyomaték- és pozicionálási szabályozással rendelkezik, és simán fut. Azonban a motor fordulatszámának növekedésével az induktivitás és az áramnövekedési idő megakadályozza, hogy az áram elérje a célértékét. Ezenkívül a motor fordulatszámának növekedésével a fordított EMF is növekszik, ami azt jelenti, hogy több tápfeszültséget csak a fordított EMF feszültség leküzdésére használnak fel. Ezért az állandó feszültségű hajtás fő hátránya a léptetőmotor viszonylag alacsony fordulatszámán keletkező nyomaték gyors csökkenése.
A bipoláris léptetőmotor meghajtó áramköre a 2. ábrán látható. Nyolc tranzisztort használ két fáziskészlet meghajtására. A bipoláris meghajtó áramkör egyszerre négyvezetékes vagy hatvezetékes léptetőmotorokat is képes meghajtani. Bár a négyvezetékes motor csak a bipoláris meghajtó áramkört használhatja, jelentősen csökkentheti a tömeggyártási alkalmazások költségeit. A bipoláris léptetőmotor meghajtó áramkörében lévő tranzisztorok száma kétszerese az unipoláris meghajtó áramkörökének. A négy alsó tranzisztort általában közvetlenül egy mikrovezérlő hajtja, a felső tranzisztorhoz pedig drágább felső meghajtó áramkörre van szükség. A bipoláris meghajtó áramkör tranzisztorának csak a motorfeszültséget kell viselnie, így nincs szüksége szorító áramkörre, mint az unipoláris meghajtó áramkörnek.
Az unipoláris és bipoláris a léptetőmotorok leggyakrabban használt meghajtó áramkörei. Az egypoláris meghajtó áramkör négy tranzisztort használ a léptetőmotor két fáziskészletének meghajtására, és a motor állórész tekercselési szerkezete két tekercskészletet tartalmaz közbenső kivezetésekkel (az AC tekercs közbenső kivezetése O, BD tekercs) A közbenső kivezetés m), és a teljes motor összesen hat vezetékkel rendelkezik külső csatlakozással. Az AC oldal nem tud gerjesztett lenni (BD végpont), különben a két tekercs által a mágneses póluson generált mágneses fluxus kioltja egymást, csak a tekercs rézfogyasztása keletkezik. Mivel valójában csak két fázisról van szó (az AC tekercsek egyfázisúak, a BD tekercs egyfázisú), a pontos állításnak kétfázisú hatvezetékesnek kell lennie (természetesen most már öt vezeték van, a két nyilvános vezetékhez csatlakozik) léptetőmotor.
Egyfázisú, a bekapcsoló tekercs csak egy fázisú, a fázisáramot szekvenciálisan kapcsolva, forgási lépésszöget generálva (különböző villamos gépek, 18 fok 15 7,5 5, vegyes motor 1,8 fok és 0,9 fok, a következő 1,8 fok erre a gerjesztési módszerre vonatkozik, és a forgási szög válasza minden impulzus beérkezésekor rezeg. Ha a frekvencia túl magas, könnyen elavult generálható.
Kétfázisú gerjesztés: kétfázisú, egyidejű keringési áram, a fázisáramok egymás utáni kapcsolásának módszerét is alkalmazza, a második fázis intenzitási lépésszöge 1,8 fok, a két szakasz teljes árama kétszeres, és a legmagasabb indítási frekvencia növekszik, nagy sebességet, további, túlzott teljesítményt érhet el.
1-2 Gerjesztés: Ez egy olyan módszer, amely felváltva hajt végre egy fázisbemeneti gerjesztést, kétfázisú gerjesztést, indítóáramot, mindegyik kettő mindig kapcsol, így a lépésszög 0,9 fok, a gerjesztőáram nagy, és a túlteljesítmény jó. A maximális indítási frekvencia is magas. Általánosan ismert félúti gerjesztési hajtásnak.
Közzététel ideje: 2023. július 6.