A motor egy nagyon fontos teljesítményalkotó elem a3D nyomtató, pontossága a jó vagy rossz 3D nyomtatási hatáshoz kapcsolódik, általában a léptetőmotor használatán alapuló 3D nyomtatás.
Szóval vannak olyan 3D nyomtatók, amik szervomotorokat használnak? Nagyon klassz és pontos, de miért ne lehetne hagyományos 3D nyomtatókon is használni?
Egyetlen hátránya van: túl drága! A hagyományos 3D nyomtatókhoz képest nem éri meg. Ha jobb, az ipari nyomtatóknál többé-kevésbé ugyanaz, kicsit javítható a pontosság.
Itt megvizsgáljuk ezt a két motort, és egy részletes összehasonlító elemzést végzünk, hogy lássuk, mi a különbség.
Különböző definíciók.
Léptetőmotordiszkrét mozgást végző eszköz, különbözik a hagyományos váltakozó áramú ésEgyenáramú motorok, a hagyományos motorok elektromos árammal forognak, de a léptetőmotor nem, a léptetőmotor feladata, hogy parancsot kapjon egy lépés végrehajtására.
A szervomotor az a motor, amely a szervorendszer mechanikus alkatrészeinek működését vezérli, ami nagyon pontossá teheti a vezérlési sebességet és a pozíciópontosságot, és a feszültségjelet nyomatékká és sebességgé alakíthatja a vezérlőobjektum meghajtásához.
Bár a kettő vezérlési módban hasonló (impulzussorozat és irányított jel), jelentős különbségek vannak a teljesítmény és az alkalmazási alkalmak felhasználásában. Most összehasonlítjuk a két teljesítmény használatát.
A szabályozás pontossága más.
Kétfázisúhibrid léptetőmotorA lépésszög általában 1,8°, 0,9°
Egy AC szervomotor vezérlési pontosságát a motortengely hátulján található forgójeladó garantálja. Egy Panasonic teljesen digitális AC szervomotor esetében például egy szabványos 2500 soros jeladóval ellátott motor esetében az impulzusegyenérték 360°/10000=0,036° a hajtásban használt négyszeres frekvenciatechnológia miatt.
Egy 17 bites kódolóval rendelkező motor esetében a meghajtó motorfordulatonként 217=131072 impulzust kap, ami azt jelenti, hogy az impulzus-egyenértéke 360°/131072=9,89 másodperc, ami egy 1,8°-os lépésszögű léptetőmotor impulzus-egyenértékének 1/655-öd része.
Különböző alacsony frekvenciájú jellemzők.
Alacsony fordulatszámon a léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgési jelenséget mutat. A rezgési frekvencia a terhelési állapottól és a hajtás teljesítményétől függ, és általában a motor terhelés nélküli indítási frekvenciájának felének tekinthető.
Ez az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség, amelyet a léptetőmotor működési elve határoz meg, nagyon káros a gép normál működésére. Amikor a léptetőmotorok alacsony sebességen működnek, általában csillapító technológiát kell alkalmazni az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség leküzdésére, például csillapítók hozzáadásával a motorhoz, vagy felosztási technológia alkalmazásával a hajtáson.
Az AC szervomotor nagyon simán fut, és még alacsony fordulatszámon sem rezeg. Az AC szervorendszer rezonanciaelnyomó funkcióval rendelkezik, amely képes elfedni a gép merevségének hiányát, és a rendszer belső frekvenciafelbontási funkcióval rendelkezik, amely képes érzékelni a gép rezonanciapontját és megkönnyíti a rendszer beállítását.
Eltérő működési teljesítmény.
A léptetőmotor vezérlése nyílt hurkú vezérlésű, a túl magas indítási frekvencia vagy a túl nagy terhelés hajlamos a lépésveszteségre vagy a blokkolásra, a túl nagy sebesség leálláskor pedig a túllövésre, ezért a szabályozási pontosság biztosítása érdekében foglalkozni kell a sebességnövelés és -csökkentés problémájával.
A zárt hurkú vezérlésű AC szervohajtású rendszerben a meghajtó közvetlenül mintavételezheti a motorjeladó visszacsatoló jelét, a pozícióhurok és a sebességhurok belső összetételét, általában nem jelentkezik léptetőmotoros lépésveszteség vagy túllövés jelenség, és a vezérlési teljesítmény megbízhatóbb.
Összefoglalva, az AC szervorendszer sok szempontból jobb teljesítményt nyújt, mint a léptetőmotor. De kevésbé igényes esetekben gyakran léptetőmotort használnak a motorok végrehajtásához. A 3D nyomtató kevésbé igényes alkalmazás, és a szervomotor annyira drága, hogy az általános választás a léptetőmotor.
Közzététel ideje: 2023. február 5.