Léptetőmotorok a robotikában

LéptetőmotorokAz elektromágnesesség elvén működnek, amely elektromos energiát mechanikai energiává alakít. Ez egy nyílt hurkú szabályozómotor, amely elektromos impulzusjeleket alakít át szög- vagy lineáris elmozdulásokká. Széles körben használjákipar, repülőgépipar, robotika, finommérés és egyéb területeken, mint például a műholdak megfigyelésére szolgáló fotoelektromos szélességi és hosszúsági műszerek, katonai műszerek, kommunikáció és radar stb. Fontos megérteni a léptetőmotorokat.

 Léptetőmotorok a robotikában2

Nem túlterhelt állapotban a motor fordulatszáma, a felfüggesztés helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, a terhelés változásai nem befolyásolják.

 

Amikor a léptetőmotor impulzusjelet kap, a léptetőmotort egy rögzített nézőpontnak a beállított irányba, az úgynevezett "lépésszögre" görgetésére hajtja, és forgása lépésről lépésre, rögzített nézőponttal történik.

 

Az impulzusok száma manipulálható a szögelmozdulás mértékének szabályozásához, majd a pontos pozicionálás céljának eléréséhez; ugyanakkor az impulzusok frekvenciája manipulálható a motor gördülési sebességének és gyorsulásának szabályozásához, majd a sebességszabályozás céljának eléréséhez.

 

Normális esetben a motor forgórésze permanens mágnes. Amikor az áram átfolyik az állórész tekercsén, az állórész tekercselés vektormágneses mezőt generál. Ez a mágneses mező arra készteti a forgórészt, hogy egy nézőpont szerint forogjon, így a forgórész mágneses mezőpárjának iránya megegyezik az állórész mezőjének irányával. Amikor az állórész vektormezeje egy nézőponttal elfordul, a forgórész is követi ezt a mezőt egy nézőponttal. Minden elektromos impulzus bemenetre a motor egy látóvonalnyit gurul tovább. A kimenet szögeltolódása arányos a bemeneti impulzusok számával, a sebesség pedig az impulzusok frekvenciájával. A tekercsek feszültség alá helyezésének sorrendjének változtatásával a motor forogni fog. Így szabályozható az impulzusok száma, a frekvencia és a motortekercsek feszültség alá helyezésének sorrendje minden fázisban, így vezérelhető a léptetőmotor forgása.


Közzététel ideje: 2023. május 15.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.