Léptetőmotorok ipari robotokban

一、 Az ipari robotok a modern ipari gyártósor fontos részévé váltak.

Az iparág 4.0 ERA érkezésével az ipari robotok a modern ipari gyártósor fontos részévé váltak. Mint az ipari robotok alapvető meghajtó eszköze, a motoros technológia fejlesztése közvetlenül befolyásolja az ipari robotok teljesítményét és hatékonyságát. A léptetőmotorok, mint egy olyan motorfajta, amely pontosan vezérli a helyzetet és a sebességet, döntő szerepet játszik az ipari robotokban. Ebben a cikkben a léptetőmotorok meghatározásától és jellemzőitől kezdjük, részletesen megvitatjuk annak alkalmazását az ipari robotokban, és elemezzük azt releváns esetekkel, hogy referenciát biztosítsunk az ipari robot technológia fejlesztéséhez.

二、 A léptetőmotor meghatározása és jellemzői

A léptetőmotor egyfajta motor, amely az elektromos impulzusjelet szögelhárítássá vagy vonal elmozdulássá alakítja. A legalapvetőbb elektromágneses elven alapul, és az impulzusjelek frekvenciájának és számának szabályozásával felismeri a motor forgási szögének és sebességének pontos szabályozását. A léptetőmotor a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

Pontos vezérlés:A lépcsőzetes motor a pontos helyzetvezérlést pontos impulzusszabályozással valósíthatja meg, és a helymeghatározási pontosság elérheti a 0,001 ° -ot.

Egyszerű vezérlési mód:A lépcsőzetes motor vezérlése viszonylag egyszerű, csak az impulzusjel frekvenciájának és irányának szabályozására van szükség a mozgásvezérlés megvalósításához, és nem kell komplex visszacsatolás beállításának végrehajtására.

Magas megbízhatóság és stabilitás:A léptetőmotorok nagy megbízhatósággal és stabilitással rendelkeznek, és hosszú ideig képesek képesek dolgozni könnyű károk vagy meghibásodás nélkül. Más típusú motorokkal összehasonlítva a léptetőmotorokkal nem rendelkeznek kefékkel, kommutátorokkal és más kopási alkatrészekkel, tehát az élet hosszabb, a karbantartási és javítási költségek alacsonyabbak.

Alacsony sebességű, magas torque jellemzők:A léptetőmotorok alacsony sebességgel nagy nyomaték -kimeneti képességgel bírnak, ami lehetővé teszi számukra, hogy használják azokat a forgatókönyvekben, amelyek nagy nyomaték kimenetet igényelnek.

Alacsony energiafogyasztás:A léptetőmotorok általában csak akkor fogyasztanak energiát, ha a mozgáshoz szükségük van, és szinte nem fogyasztanak energiát, ha pozíciót tartanak, tehát alacsony energiafogyasztásuk van.

三、 A léptetőmotorok alkalmazása ipari robotokban

Pontos helymeghatározás és mozgásvezérlés

Az ipari robotoknak pontosan ellenőrizniük kell a vég-effektor helyzetét és hozzáállását a különféle összetett feladatok elvégzéséhez. A léptetőmotorok a pontos impulzusszabályozáson keresztül megvalósíthatják a nagy pontosságú pozicionálást és a mozgásvezérlést az ipari robotok vég-effektorának. Például az összeszerelés során a léptetőmotorok pontosan szabályozhatják a robot karjainak és ujjainak mozgását annak biztosítása érdekében, hogy az alkatrészek pontosan elhelyezkedjenek a kijelölt helyükbe. Ez a pontos kontroll javítja az ipari robot hatékonyságát és a termék minőségét.

Robotcsukló vezérlés

Az ipari robotok ízületeit gyakran több motor hajtja meg az összetett mozgási pályák elérése érdekében. A léptetőmotorok lehetőséget kínálnak az ízületi motorok számára, és nagy pontosságú és egyszerű vezérlési módszereik megkönnyítik az ízületi vezérlést. A léptetőmotorok forgási szögének és sebességének szabályozásával az ipari robotok ízületi mozgása pontosan szabályozható, hogy különféle összetett mozgások és testtartások megvalósuljon.

Vég-ecsetvezérlés

A End-Effector az ipari robotok közvetlen eszköze a feladatok elvégzéséhez, például a megfogó, hegesztőpisztoly stb. A léptetőmotorok nagy megbízhatósága és stabilitása miatt biztosítja a vég-effektor stabilitását és megbízhatóságát a hosszú távú munkában.

Mozgási platformvezérlés

Az ipari robotrendszerben a mozgási platformot a robottest és a vég-effektor szállítására használják, hogy megvalósítsák az általános mozgást és a pozicionálást. A lépcsőzetes motorok felhasználhatók a mozgási platform mozgásának elősegítésére, hogy megvalósítsák a robot teljes nagy pontosságú pozicionálását és mozgását. A léptetőmotorok pályájának és sebességének ellenőrzésével biztosítható a robot stabilitása és pontossága.

Gyakorlati alkalmazás esetei

Példaként a gépjárműgyártó hegesztési robotját véve a robot a léptetőmotorokat közös meghajtó motorként fogadja el. A léptetőmotor forgási szögének és sebességének pontos szabályozásával a robot képes pontosan áthelyezni a hegesztőpisztolyt a megadott helyzetbe, és pontos hegesztési műveleteket hajthat végre. A hagyományos szervómotorokkal összehasonlítva a Stepper Motors nemcsak magasabb pozicionálási pontosságot és stabilitást kínál, hanem alacsonyabb költségeket és egyszerűbb irányítást is. Ez miatt ez a hegesztő robot figyelemre méltó eredményeket ér el a termelékenység javításában és a termelési költségek csökkentésében.

四、 Következtetés

A léptetőmotorokat széles körben használják az ipari robotokban pontos vezérlésükhöz, egyszerű kontroll módszereikhez, nagy megbízhatóságukhoz és stabilitásukhoz. A léptetőmotor forgási szögének és sebességének pontos szabályozásával megvalósíthatja a vég-effektor, az ipari robotok ízületeinek és mozgási platformjának nagy pontosságú vezérlését, valamint javíthatja az ipari robotok működési hatékonyságát és termékminőségét. Az ipari 4.0 ERA megérkezésével és az intelligens gyártás folyamatos fejlesztésével az ipari robotokban a Stepper Motors alkalmazása szélesebb jövőben lesz.