① A mozgásprofil típusától függően az elemzés eltérő. Start-Stop üzemmód: Ebben az üzemmódban a motor a terheléshez van csatlakoztatva, és állandó sebességgel működik. A motornak az első lépésben fel kell gyorsítania a terhelést (le kell győznie a tehetetlenséget és a súrlódást) a parancsolt frekvenciára.
Hibamód:Léptetőmotornem indul el
| Okok | Megoldások |
| A terhelés túl nagy | Rossz motor, válassz nagyobbat |
| Túl magas frekvencia | Csökkentse a gyakoriságot |
| Ha a motor balról jobbra oszcillál, akkor lehet, hogy az egyik fázis megszakadt vagy nincs bekötve. | Cserélje ki vagy javítsa meg a motort |
| A fázisáram nem megfelelő | Növelje a fázisáramot, legalább az első néhány lépés. |
②Gyorsítási mód: Ebben az esetben aLéptetőmotora meghajtóban előre beállított gyorsulási sebességgel a maximális frekvenciára gyorsulhat.
Hibamód: A léptetőmotor nem indul el
Okokból ésmegoldásoklásd az ① „Start-Stop üzemmód” című részt.
Hibamód: A léptetőmotor nem fejezi be a gyorsítási rámpát.
| Okok | Megoldások |
| Motor rezonanciafrekvenciában csapdába esve | ● Növelje a gyorsulást, hogy áthaladjon a rezonanciángyorsan●Válassza ki a rezonanciapont feletti start-stop frekvenciát●Használjon féllépéses vagy mikrolépéses lépéseket● Mechanikus csillapítót kell elhelyezni, amely lehet egytehetetlenségi tárcsa a hátsó tengelyen |
| Rossz tápfeszültség vagy árambeállítás (túl alacsony) | ● Növelje a feszültséget vagy az áramerősséget (magasabb érték beállítása megengedettrövid időre)● Alacsonyabb impedanciájú motor tesztelése●Használjon állandó áramerősségű meghajtót (ha állandó feszültségű meghajtót használ) |
| Túl magas a végsebesség | ● Csökkentse a végsebességet● Csökkentse a gyorsítási rámpát |
| A gyorsítási rámpa rossz minősége aelektronika (digitális rámpáknál fordul elő) | ●Próbáld ki egy másik driverrel |
Hibamód: A léptetőmotor befejezi a gyorsítást, de leáll, amikor eléri az állandó sebességet.
| Okok | Megoldások |
| A léptetőmotor a határán működik képesség és a túl nagy gyorsulás miatt lefullad. Az egyensúlyi helyzet túllépve, rotor rezgéseket és instabilitást okoz. | ● Válasszon kisebb gyorsítási sebességet, vagy használjon két különbözőgyorsulási szintek, magas induláskor, alacsonyabb a végsebesség felé●Növelje a nyomatékot● Szereljen fel mechanikus lengéscsillapítót a hátsó tengelyre. Vegye figyelembe, hogyEz növeli a rotor tehetetlenségét, és lehet, hogy nem oldja meg a problémát.ha a motor végsebessége a határértéken van. ● A motor mikrolépéses vezérléssel történő működtetése |
③A hasznos teher növekedése az idő múlásával
Bizonyos esetekben a motor hosszú ideig normálisan működik, de egy idő után elveszíti a lépésszámát. Ebben az esetben valószínű, hogy a motor által érzékelt terhelés megváltozott. Ez a motorcsapágyak kopásából vagy külső eseményből adódhat.
Megoldások:
● Ellenőrizze külső esemény jelenlétét: Megváltozott-e a motor által hajtott mechanizmus?
● Ellenőrizze a csapágykopást: A motor élettartamának meghosszabbítása érdekében használjon golyóscsapágyakat szinterezett siklócsapágyak helyett.
● Ellenőrizze, hogy változott-e a környezeti hőmérséklet. A csapágykenőanyag viszkozitására gyakorolt hatása nem elhanyagolható a mikromotorok esetében. Használjon az üzemi tartománynak megfelelő kenőanyagokat. (Például: a kenőanyag szélsőséges hőmérsékleten vagy hosszabb használat után viszkózussá válhat, ami növeli a hasznos terhelést.)
Közzététel ideje: 2022. november 16.