Léptetőmotorműködési elv
Normális esetben a motor forgórésze permanens mágnes. Amikor áram folyik át az állórész tekercsén, az állórész tekercse vektormágneses mezőt hoz létre. Ez a mágneses mező szöggel forogtatja a forgórészt úgy, hogy a forgórész mágneses mezőpárjának iránya egybeessen az állórész mezőjének irányával. Amikor az állórész vektormágneses mezője szöggel forog.
LéptetőmotorEgyfajta indukciós motor, működési elve az elektronikus áramkör használata, az egyenáram egy időelosztásos tápegységbe való bevezetése, többfázisú időzítő szabályozó áram, ezzel az árammal a léptetőmotor tápegységéhez, a léptetőmotor megfelelően működik, a meghajtó a léptetőmotor időelosztásos tápegységéhez, többfázisú időzítő vezérlőhöz tartozik.
Minden egyes bemeneti elektromos impulzusra a motor egy lépéssel előre forog. A kimeneti szögelmozdulás arányos a bemeneti impulzusok számával, a sebesség pedig az impulzusfrekvenciával. A tekercselés feszültségének sorrendjének megváltoztatásával a motor megfordul. Így szabályozhatja az impulzusok számát, a frekvenciát és a motor tekercsének egyes fázisainak feszültség alá helyezésének sorrendjét a léptetőmotor forgásának vezérléséhez.
Az általános léptetőmotor pontossága a lépésszög 3-5%-a, és nem halmozódik fel.
A léptetőmotor nyomatéka csökken a sebesség növekedésével. Ahogy a léptetőmotor forog, a motor tekercselésének minden fázisának induktivitása fordított elektromos potenciált képez; minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a fordított elektromos potenciál. Hatására a motor frekvenciája (vagy sebessége) növekszik, a fázisáram pedig csökken, ami a nyomaték csökkenéséhez vezet.
A léptetőmotor alacsony sebességen normálisan működhet, de egy bizonyos sebesség felett nem indul el, és sípoló hangot hallat.
A léptetőmotornak van egy műszaki paramétere: a terhelés nélküli indítási frekvencia, azaz a léptetőmotor terhelés nélküli impulzusfrekvenciája esetén normálisan indítható. Ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint az érték, a motor nem tud normálisan elindulni, lépéshiba vagy blokkolás léphet fel.
Terhelés esetén az indítási frekvenciának alacsonyabbnak kell lennie. Ha a motornak nagy fordulatszámot kell elérnie, az impulzusfrekvenciának gyorsulási folyamaton kell átesnie, azaz az indítási frekvencia alacsonyabb, majd egy bizonyos gyorsulásnál a kívánt nagy frekvenciára (a motor fordulatszáma alacsony fordulatszámról magas fordulatszámra) emelkedik.
Miértléptetőmotoroksebességcsökkentéssel kell szabályozni
A léptetőmotor sebessége az impulzusfrekvenciától, a rotorfogak számától és az ütések számától függ. Szögsebessége arányos az impulzusfrekvenciával, és időben szinkronizálva van az impulzussal. Így, ha a rotorfogak száma és a futási ütések száma biztos, a kívánt sebesség az impulzusfrekvencia szabályozásával érhető el. Mivel a léptetőmotor a szinkronnyomatéka segítségével indul, az indítási frekvencia nem magas, hogy ne vesszen el lépés. Különösen a teljesítmény növekedésével, a rotorátmérő növekedésével, a tehetetlenség növekedésével az indítási frekvencia és a maximális futási frekvencia akár tízszeres eltérést is mutathat.
A léptetőmotor indítási frekvencia karakterisztikája úgy van kialakítva, hogy a léptetőmotor indításkor ne érje el közvetlenül az üzemi frekvenciát, hanem egy indítási folyamaton keresztül, azaz alacsony sebességről fokozatosan növelje az üzemi sebességet. A leállítás akkor történik, amikor az üzemi frekvencia nem csökken azonnal nullára, hanem nagy sebességgel fokozatosan csökkenti a sebességet nullára.
Ezért a léptetőmotor működésének általában három szakaszon kell keresztülmennie: gyorsítás, egyenletes sebesség, lassítás, a gyorsítás és a lassítás folyamata a lehető legrövidebb, az állandó sebesség ideje a lehető leghosszabb. Különösen a gyors reagálást igénylő munkáknál a kiindulási ponttól a végéig szükséges idő a lehető legrövidebb, a gyorsítás és lassítás folyamata a lehető legrövidebb, és az állandó sebesség mellett a legnagyobb sebességgel kell haladnia.
A gyorsítási és lassítási algoritmus a mozgásvezérlés egyik kulcsfontosságú technológiája, és a nagy sebesség és a nagy hatékonyság elérésének egyik kulcsfontosságú tényezője. Az ipari vezérlésben egyrészt a feldolgozási folyamatnak simának és stabilnak kell lennie, kis rugalmassági hatással; másrészt gyors válaszidőt és gyors reakcióidőt igényel. A vezérlési pontosság biztosításának előfeltétele a feldolgozási hatékonyság javítása, a sima és stabil mechanikai mozgás elérése érdekében a jelenlegi ipari feldolgozás a kulcsfontosságú probléma megoldására törekszik. A jelenlegi mozgásvezérlő rendszerekben általánosan használt gyorsítási és lassítási algoritmusok főként a következők: trapéz görbe gyorsítás és lassítás, exponenciális görbe gyorsítás és lassítás, S alakú görbe gyorsítás és lassítás, parabola görbe gyorsítás és lassítás stb.
Trapéz alakú görbe gyorsulása és lassulása
Definíció: Lineáris gyorsulás/lassulás (gyorsulás/lassulás a kezdősebességtől a célsebességig) egy bizonyos aránnyal
Számítási képlet: v(t)=Vo+at
Előnyök és hátrányok: A trapéz görbét egyszerű algoritmus, kevés időt vesz igénybe, gyors reagálású, nagy hatásfokú és könnyen megvalósítható. Az egyenletes gyorsítási és lassítási szakaszok azonban nem felelnek meg a léptetőmotor sebességváltozási törvényének, és a változó sebesség és az egyenletes sebesség közötti átmeneti pont nem lehet sima. Ezért ezt az algoritmust főként olyan alkalmazásokban használják, ahol a gyorsítási és lassítási folyamatra vonatkozó követelmények nem magasak.
Exponenciális görbe szerinti gyorsulás és lassulás
Definíció: Exponenciális függvény szerinti gyorsulást és lassulást jelent.
Gyorsulási és lassulási szabályozási értékelési index:
1. A gép pályájának és pozícióhibájának a lehető legkisebbnek kell lennie.
2. A gép mozgása sima, a jitter kicsi, és a válasz gyors
3, a gyorsítási és lassítási algoritmusnak a lehető legegyszerűbbnek, könnyen megvalósíthatónak kell lennie, és meg kell felelnie a valós idejű vezérlési követelményeknek
Ha szeretne velünk kommunikálni és együttműködni, kérjük, forduljon hozzánk bizalommal.
Szorosan együttműködünk ügyfeleinkkel, meghallgatjuk igényeiket, és teljesítjük kéréseiket. Hisszük, hogy egy kölcsönösen előnyös partnerség a termékminőségen és az ügyfélszolgálaton alapul.
A Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. egy professzionális kutató- és gyártószervezet, amely a motorkutatásra és -fejlesztésre, a motoralkalmazások átfogó megoldásaira, valamint a motortermékek feldolgozására és gyártására összpontosít. A Kft. 2011 óta specializálódott mikromotorok és tartozékok gyártására. Fő termékeink: miniatűr léptetőmotorok, hajtóműves motorok, hajtóműves motorok, víz alatti hajtóművek, valamint motormeghajtók és -vezérlők.
Csapatunk több mint 20 éves tapasztalattal rendelkezik mikromotorok tervezésében, fejlesztésében és gyártásában, és speciális igények szerint fejleszt termékeket és segíti az ügyfelek tervezését! Jelenleg főként ázsiai, észak-amerikai és európai országokba, például az USA-ba, az Egyesült Királyságba, Koreába, Németországba, Kanadába, Spanyolországba stb. értékesítünk. Az „integritás és megbízhatóság, minőségorientált” üzleti filozófiánk, az „ügyfél az első” értékrendünk a teljesítményorientált innovációt, az együttműködést, a hatékony vállalkozói szellemet, valamint az „építés és megosztás” elvét hirdeti. A végső cél az, hogy maximális értéket teremtsünk ügyfeleink számára.
Közzététel ideje: 2023. június 27.