Ez a cikk főként a következőket tárgyalja:Egyenáramú motorok, hajtóműves motorok, ésléptetőmotorok, és a szervomotorok egyenáramú mikromotorokra utalnak, amelyekkel általában a legtöbbször találkozunk. Ez a cikk csak a kezdőknek szól, hogy bemutassa a robotok gyártásához gyakran használt különféle motorokat.
A motor, közismert nevén „motor”, egy elektromágneses eszköz, amely az elektromágneses indukció törvényei szerint alakítja át vagy továbbítja az elektromos energiát. Az elektromos motort, más néven motort, az áramkörben az „M” betű jelöli (a régi szabvány a „D” volt). Fő funkciója a hajtónyomaték előállítása áramforrásként készülékek vagy különféle gépek számára, a generátort pedig az áramkörben a „G” betű jelöli.
Miniatűr egyenáramú motor
A miniatűr egyenáramú motor a mi lapos időnk, több motor, elektromos játék, borotva stb. van benne. Ennek a motornak túl gyors a fordulatszáma, a nyomatéka túl kicsi, általában csak két érintkező van, a pozitív és negatív akkumulátor két érintkezőhöz csatlakoztatva felfordul, majd a pozitív és negatív akkumulátor, majd a motorhoz csatlakoztatott két érintkező ellentétes irányú forgása is az ellenkező irányba fordul.
Miniatűr egyenáramú motorok játékautókon
Mikro hajtóműves motor
A miniatűr hajtóműves motor egy miniatűr egyenáramú motor sebességváltóval, amely csökkenti a sebességet és növeli a nyomatékot, így a miniatűr motor szélesebb körben elterjedt.
Mikro-hajtóműves hajtóműves motor
Mikro léptetőmotor
A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelemmel ellátott léptetőmotoros eszköz, amely az elektromos impulzusjeleket szög- vagy lineáris elmozdulásokká alakítja. Túlterhelés nélkül a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és nem befolyásolja a terhelés változása. Amikor a léptetőmotor impulzusjelet kap, a léptetőmotort egy rögzített szögben, a beállított irányban, az úgynevezett "lépésszög"-ben forog, és rögzített szögben, lépésről lépésre működik. Az impulzusok száma szabályozható a szögelmozdulás mértékének szabályozásához, így elérhető a pontos pozicionálás; ugyanakkor az impulzusfrekvencia szabályozható a motor forgásának sebessége és gyorsulása a sebességszabályozás célja érdekében.
Mikro léptetőmotor
Szervomotor
A szervomotorok főként impulzusokra támaszkodnak a pozicionáláshoz. Alapvetően úgy értelmezhető, hogy a szervomotor 1 impulzust kap, és a szögnek megfelelő 1 impulzust forog, hogy elmozdulást érjen el. Mivel maga a szervomotor impulzusokat küld ki, a szervomotor minden elfordulási szögnek megfelelő számú impulzust küld ki, így a szervomotor által fogadott impulzus visszhangot, vagy zárt hurkot alkot. Így a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küld a szervomotornak, és hány impulzust kap vissza egyszerre, így nagyon pontosan tudja vezérelni a motor forgását, és így precíz pozicionálást érhet el, amely akár 0,001 mm-es is lehet.
Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják. A kefés motor olcsó, egyszerű szerkezetű, nagy indítónyomatékú, széles fordulatszám-tartományú, könnyen vezérelhető, karbantartást igényel, de a karbantartás nem kényelmes (szénkefék cseréje), elektromágneses interferenciát generál, és környezeti követelményekkel rendelkezik. Ezért költségérzékeny általános ipari és polgári alkalmazásokban is használható.
Közzététel ideje: 2022. november 25.