A léptetőmotorokról tudnivalók

1. Mi az a léptetőmotor?

A léptetőmotor egy olyan működtető, amely elektromos impulzusokat alakít át szögelmozdulássá. Egyszerűen fogalmazva: amikor a léptetőmotor-meghajtó impulzusjelet kap, az a léptetőmotort egy rögzített szögben (és lépésszögben) forgatja a beállított irányba. A szögelmozdulás szabályozásához az impulzusok számát szabályozhatja, így elérheti a pontos pozicionálás célját; ugyanakkor az impulzusok frekvenciáját szabályozhatja a motor forgásának sebességét és gyorsulását, így elérve a sebességszabályozás célját.

kép (1)

2. Milyen típusú léptetőmotorok léteznek?

Háromféle léptetőmotor létezik: állandó mágneses (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB). Az állandó mágneses léptetőmotor általában kétfázisú, kisebb nyomatékkal és térfogattal, a lépésszög általában 7,5 vagy 15 fok; a reaktív léptetőmotor általában háromfázisú, nagy nyomatékkimenettel, a lépésszög általában 1,5 fok, de a zaj és a rezgés nagy. Európában, az Egyesült Államokban és más fejlett országokban a 80-as években megszűnt a hibrid léptetőmotor; a hibrid léptetőmotor az állandó mágneses típus és a reaktív típus előnyeinek keverékére utal. Kétfázisú és ötfázisú típusra oszlik: a kétfázisú léptetőszög általában 1,8 fok, az ötfázisú léptetőszög pedig általában 0,72 fok. Ez a típusú léptetőmotor a legszélesebb körben használt.

kép (2)

3. Mekkora a tartónyomaték (TARTÓNYOMATÉK)?

A tartónyomaték (HOLDING TORQUE) az állórésznek a rotort rögzítő nyomatékára utal, amikor a léptetőmotor feszültség alatt van, de nem forog. Ez a léptetőmotor egyik legfontosabb paramétere, és általában a léptetőmotor nyomatéka alacsony fordulatszámokon közel van a tartónyomatékhoz. Mivel a léptetőmotor kimeneti nyomatéka a sebesség növekedésével folyamatosan csökken, és a kimeneti teljesítmény a sebesség növekedésével változik, a tartónyomaték a léptetőmotor mérésének egyik legfontosabb paraméterévé válik. Például, amikor azt mondják, hogy 2 Nm léptetőmotor, az egy 2 Nm tartónyomatékú léptetőmotort jelent, külön utasítások nélkül.

kép (3)

4. Mi a RÖGZÍTŐNYOMATÉK?

A RÖGZÍTŐNYOMATÉK az a nyomaték, amellyel az állórész rögzíti a forgórészt, amikor a léptetőmotor nincs feszültség alatt. A RÖGZÍTŐNYOMATÉK kifejezést Kínában nem egységesen értelmezik, ami könnyen félreérthető; mivel a reaktív léptetőmotor forgórésze nem állandó mágneses anyagból készült, nincs RÖGZÍTŐNYOMATÉKA.

 kép (4)

5. Mekkora a léptetőmotor pontossága? Összegzős?

A léptetőmotor pontossága általában a lépésszög 3-5%-a, és nem kumulatív.

kép (5)

6. Mekkora hőmérséklet megengedett a léptetőmotor külsején?

A léptetőmotor magas hőmérséklete először a motor mágneses anyagát lemágnesezi, ami nyomatékeséshez vagy akár lépéskieséshez is vezethet, ezért a motor külsején megengedett maximális hőmérsékletnek a különböző motorok mágneses anyagának lemágneseződési pontjától kell függenie; általában a mágneses anyag lemágneseződési pontja meghaladja a 130 Celsius-fokot, egyeseknél akár a 200 Celsius-fokot is, tehát teljesen normális, ha a léptetőmotor külsejének hőmérséklete 80-90 Celsius-fok között van.

 kép (6)

7. Miért csökken a léptetőmotor nyomatéka a forgási sebesség növekedésével?

Amikor a léptetőmotor forog, a motor tekercselésének minden fázisának induktivitása fordított elektromotoros erőt hoz létre; minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a fordított elektromotoros erő. Hatására a motor fázisárama a frekvencia (vagy sebesség) növekedésével csökken, ami a nyomaték csökkenéséhez vezet.

 kép (7)

8. Miért tud a léptetőmotor alacsony fordulatszámon normálisan működni, de egy bizonyos fordulatszám felett nem tud elindulni, és sípoló hang kíséri?

A léptetőmotornak van egy műszaki paramétere: a terhelés nélküli indítási frekvencia, azaz a léptetőmotor impulzusfrekvenciája terhelés nélkül is normálisan elindulhat. Ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint ez az érték, a motor nem tud normálisan elindulni, és lépésvesztést vagy blokkolást okozhat. Terhelés esetén az indítási frekvenciának alacsonyabbnak kell lennie. Ha a motornak nagy forgási sebességet kell elérnie, az impulzusfrekvenciát gyorsítani kell, azaz az indítási frekvenciát alacsonyra kell állítani, majd egy bizonyos gyorsulás mellett a kívánt magas frekvenciára (motorsebesség alacsonyról magasra) kell növelni.

 kép (8)

9. Hogyan lehet leküzdeni a kétfázisú hibrid léptetőmotor rezgését és zaját alacsony sebességnél?

A rezgés és a zaj a léptetőmotorok velejáró hátrányai alacsony fordulatszámon történő forgatás esetén, amelyeket általában a következő programokkal lehet kiküszöbölni:

A. Ha a léptetőmotor a rezonanciazónában működik, a rezonanciazónát a mechanikus erőátvitel, például a redukciós arány megváltoztatásával lehet elkerülni;

B. Alkalmazzon felosztási funkcióval rendelkező illesztőprogramot, amely a leggyakrabban használt és legegyszerűbb módszer;

C. Cserélje ki kisebb lépésszögű léptetőmotorra, például háromfázisú vagy ötfázisú léptetőmotorra;

D. Váltson váltakozó áramú szervomotorokra, amelyek szinte teljesen leküzdhetik a rezgést és a zajt, de magasabb költségekkel járnak;

E. A mágneses lengéscsillapítóval ellátott motortengelyben a piacon vannak ilyen termékek, de a mechanikai szerkezet nagyobb változást mutat.

 kép (9)

10. A meghajtó felosztása a pontosságot képviseli?

A léptetőmotor interpolációja lényegében egy elektronikus csillapítási technológia (kérjük, olvassa el a vonatkozó szakirodalmat), amelynek fő célja a léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgésének csillapítása vagy kiküszöbölése, és a motor futási pontosságának javítása csak az interpolációs technológia járulékos funkciója. Például egy kétfázisú hibrid léptetőmotor esetében, amelynek lépésszöge 1,8°, ha az interpolációs meghajtó interpolációs száma 4-re van állítva, akkor a motor futási felbontása impulzusonként 0,45°. Az, hogy a motor pontossága eléri-e vagy megközelíti-e a 0,45°-ot, más tényezőktől is függ, például az interpolációs meghajtó interpolációs áramszabályozásának pontosságától. A különböző gyártók által gyártott felosztott meghajtók pontossága nagymértékben eltérhet; minél nagyobbak a felosztott pontok, annál nehezebb a pontosság szabályozni.

 kép (10)

11. Mi a különbség a négyfázisú hibrid léptetőmotor és meghajtó soros és párhuzamos kapcsolása között?

A négyfázisú hibrid léptetőmotorokat általában kétfázisú meghajtó hajtja, ezért a csatlakozás soros vagy párhuzamos kapcsolási módszerrel is alkalmazható a négyfázisú motor kétfázisú használatba vételéhez. A soros kapcsolási módszert általában olyan esetekben alkalmazzák, ahol a motor fordulatszáma viszonylag magas, és a meghajtó szükséges kimeneti árama a motor fázisáramának 0,7-szerese, így a motor felmelegedése kicsi; a párhuzamos kapcsolási módszert általában olyan esetekben alkalmazzák, ahol a motor fordulatszáma viszonylag magas (más néven nagysebességű csatlakozási módszer), és a meghajtó szükséges kimeneti árama a motor fázisáramának 1,4-szerese, így a motor felmelegedése nagy.

12. Hogyan lehet meghatározni a léptetőmotor-meghajtó egyenáramú tápegységét?

A. Feszültség meghatározása

A hibrid léptetőmotor meghajtó tápfeszültségének tartománya általában széles (például az IM483 tápfeszültsége 12 ~ 48 VDC), a tápfeszültséget általában a motor üzemi sebessége és válaszideje alapján választják ki. Ha a motor üzemi sebessége magas vagy a válaszideje gyors, akkor a feszültségérték is magas, de ügyelni kell arra, hogy a tápfeszültség ingadozása ne haladja meg a meghajtó maximális bemeneti feszültségét, különben a meghajtó károsodhat.

B. Az áramerősség meghatározása

A tápegység áramát általában a meghajtó kimeneti fázisárama (I) alapján határozzák meg. Lineáris tápegység használata esetén a tápegység árama az I 1,1-1,3-szorosa lehet. Kapcsolóüzemű tápegység használata esetén a tápegység árama az I 1,5-2,0-szorosa lehet.

 kép (11)

13. Milyen körülmények között használják általában a hibrid léptetőmotor-meghajtó offline jelét MENTESEN?

Amikor a FREE offline jel alacsony, a meghajtóból a motorba folyó áramkimenet le van kapcsolva, és a motor forgórésze szabad állapotban (offline állapotban) van. Egyes automatizálási berendezésekben, ha a meghajtó feszültségmentes állapotában a motor tengelyét közvetlenül (manuálisan) kell forgatni, a FREE jel alacsonyra állítható, hogy a motort offline állapotba hozza, és kézi működtetést vagy beállítást végezzen. A kézi működtetés befejezése után állítsa ismét magasra a FREE jelet az automatikus vezérlés folytatásához.

 kép (12)

14. Hogyan lehet egyszerűen beállítani egy kétfázisú léptetőmotor forgásirányát, amikor az feszültség alatt van?

Egyszerűen igazítsa egymáshoz a motor és a meghajtó kábelezésének A+ és A- (vagy B+ és B-) pólusait.

 kép (13)

15. Mi a különbség a kétfázisú és az ötfázisú hibrid léptetőmotorok között az alkalmazások szempontjából?

Kérdés Válasz:

Általánosságban elmondható, hogy a nagy lépésszögű kétfázisú motorok jó nagysebességű karakterisztikával rendelkeznek, de van egy alacsony sebességű rezgési zóna. Az ötfázisú motorok kis lépésszöggel rendelkeznek, és alacsony sebességen is simán futnak. Ezért a motor futási pontossági követelményei magasak, és főként az alacsony sebességű szakaszon (általában 600 fordulat/perc alatt) ötfázisú motort kell használni; ellenkezőleg, ha a motor nagy sebességű teljesítményére törekszünk, a pontosság és a simaság tekintetében nem kell túl sok követelménynek megfelelni, akkor az olcsóbb kétfázisú motorokat kell választani. Ezenkívül az ötfázisú motorok nyomatéka általában meghaladja a 2 Nm-t, kis nyomatékú alkalmazásokhoz általában kétfázisú motorokat használnak, míg az alacsony sebességű simaság problémája egy felosztott hajtás használatával oldható meg.


Közzététel ideje: 2024. szeptember 12.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.