Kötelező tények a léptetőmotorokról

1. Mi az a léptetőmotor?

A léptetőmotor olyan működtető, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja. Nyilvánvalóan fogalmazva: Amikor a léptetővezető impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort rögzíti egy rögzített szöget (és lépcsőszöget) a beállított irányba. A pontos elhelyezés céljának elérése érdekében szabályozhatja az impulzusok számát a szögeltolódás szabályozására; Ugyanakkor szabályozhatja az impulzusok frekvenciáját, hogy szabályozza a motor forgásának sebességét és gyorsulását, hogy elérje a sebességszabályozás célját.

2. Milyen léptetőmotorok vannak?

Háromféle lépcsőzetes motor létezik: állandó mágnes (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB). Az állandó mágnes lépcső általában kétfázisú, kisebb nyomatékkal és térfogatmal, a lépcső pedig általában 7,5 fok vagy 15 fok; A reaktív lépcső általában háromfázisú, nagy nyomatékteljesítménnyel, és a lépési szög általában 1,5 fok, de a zaj és a rezgés nagyszerű. Európában és az Egyesült Államokban, valamint a 80 -as években fejlett országokban megszűntek; A hibrid lépés az állandó mágnes típus keverékére és a reakciótípus előnyeire utal. Kétfázisú és öt fázisra osztják: a kétfázisú lépcsőzet általában 1,8 fok, az ötfázisú lépcső pedig általában 0,72 fok. Az ilyen típusú léptetőmotor a legszélesebb körben használható.

3. Mi az a tartó nyomaték (tartó nyomaték)?

A nyomaték tartása (tartó nyomaték) az állórész rögzítésének nyomatékára utal, amikor a léptetőmotor energiával rendelkezik, de nem forog. Ez a léptetőmotor egyik legfontosabb paramétere, és általában a léptetőmotor nyomatéka alacsony sebességgel közel van a tartási nyomatékhoz. Mivel a léptetőmotor kimeneti nyomatéka továbbra is csökken a sebesség növekedésével, és a kimeneti teljesítmény növekvő sebességgel változik, a tartási nyomaték az egyik legfontosabb paraméter a léptetőmotor méréséhez. Például, amikor az emberek azt mondják, hogy a 2N.m lépcsőzetes motor, ez azt jelenti, hogy egy lépcsőzetes motor, amelynek tartósnyomatéka 2N.m, speciális utasítások nélkül.

4. Mi az a fogó nyomaték?

A fogva tartó nyomaték az a nyomaték, hogy az állórész rögzíti a forgórót, amikor a lépcsőzetes motor nem energiájú. A nyomatékot nem egységes módon fordítják Kínában, amelyet könnyű félreérteni; Mivel a reaktív lépcsős motor forgórésze nem állandó mágneses anyag, nem rendelkezik tartónyomatékkal.

 

5. Mi a pontosság a lépcsőzetes motornak? Kumulatív?

Általában a léptetőmotor pontossága a lépcsőzetes szög 3-5% -a, és nem kumulatív.

6. Mennyi hőmérséklet megengedett a léptetőmotor külső részén?

A lépcsőfokú motor magas hőmérséklete először a motor mágneses anyagát demagnetizálja, amely nyomatékcsökkenéshez vagy akár lépésből származik, így a motor külsejének megengedett maximális hőmérsékletének a különböző motorok mágneses anyagának mágnesezési pontjától kell függnie; Általánosságban a mágneses anyag demágnesezési pontja meghaladja a 130 Celsius fokot, és ezek közül néhány akár 200 Celsius fokig is van, tehát teljesen normális, ha a lépcsőzetes motor külseje 80-90 fokos Celsius hőmérsékleti tartományban van.

 

7. Miért csökken a léptetőmotor nyomatéka a forgó sebesség növekedésével?

Amikor a lépcsőzetes motor forog, a motoros tekercs minden fázisának induktivitása fordított elektromotív erőt képez; Minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a fordított elektromotív erő. Működése alatt a motoros fázisáram csökken a frekvencia (vagy sebesség) növekedésével, ami a nyomaték csökkenéséhez vezet.

 

8. Miért lehet a léptetőmotor normálisan alacsony sebességgel futni, de ha egy bizonyos sebességnél magasabb, nem indulhat el, és egy sípoló hang kíséretében?

A lépcsőzetes motor műszaki paraméterrel rendelkezik: a terhelés nélküli indítási frekvencia, azaz a lépcsőzetes motor impulzusfrekvenciája általában terhelés nélkül indulhat, ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint az érték, a motor nem indul el normálisan, és elveszítheti a lépést vagy a blokkolást. Terhelés esetén a kiindulási frekvenciának alacsonyabbnak kell lennie. Ha a motor nagysebességű forgás elérését célozza, az impulzusfrekvenciát fel kell gyorsítani, azaz a kiindulási frekvencia alacsony, majd egy bizonyos gyorsulás mellett a kívánt magas frekvenciára (a motor sebessége alacsony és magas) növekszik.

 

9. Hogyan lehet legyőzni a kétfázisú hibrid lépcsős motor rezgését és zaját alacsony sebességgel?

A rezgés és a zaj a léptetőmotorok velejáró hátrányai, ha alacsony sebességgel forognak, amelyet általában a következő programok legyőzhetnek:

A. Ha a lépcsőzetes motor a rezonancia területén működik, akkor a rezonancia terület elkerülhető a mechanikai átvitel, például a redukciós arány megváltoztatásával;

B. fogadja el az illesztőprogramot az alosztály funkcióval, amely a leggyakrabban használt és legegyszerűbb módszer;

C. Cserélje ki a lépcsőzetes motorra kisebb lépcső-szöggel, például háromfázisú vagy ötfázisú lépcsőzetes motorral;

D. Váltás AC szervo motorokra, amelyek szinte teljesen képesek legyőzni a rezgést és a zajt, de magasabb költséggel;

E. A mágneses lengéscsillapítóval rendelkező motoros tengelyben a piacnak ilyen termékei vannak, de a nagyobb változás mechanikai szerkezete.

 

10. A meghajtó felosztása a pontosságot képviseli?

A léptetőmotor-interpoláció lényegében elektronikus csillapítási technológia (lásd a vonatkozó irodalmat), amelynek fő célja a léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgésének csökkentése vagy kiküszöbölése, és a motor futási pontosságának javítása csak az interpolációs technológia véletlen funkciója. Például egy kétfázisú hibrid lépcsőzetes motor esetében 1,8 ° lépcsővel, ha az interpolációs vezető interpolációs számát 4-re állítják, akkor a motor futási felbontása impulzusonként 0,45 °. Az, hogy a motor pontossága eléri -e vagy megközelítheti -e a 0,45 ° -ot, más tényezőktől is függ, mint például az interpolációs meghajtó interpolációs áram vezérlésének pontossága. A felosztott meghajtó pontosság különböző gyártói nagyban eltérhetnek; Minél nagyobb a felosztott pontok, annál nehezebb irányítani a pontosságot.

 

11. Mi a különbség a négyfázisú hibrid lépcsős motor és a meghajtó sorozatának és párhuzamos csatlakozása között?

A négyfázisú hibrid lépcsős motort általában kétfázisú illesztőprogram hajtja, ezért a kapcsolat sorozatban vagy párhuzamos csatlakozási módszerben használható a négyfázisú motor kétfázisú használatra történő csatlakoztatásához. A sorozat csatlakozási módszerét általában olyan esetekben használják, amikor a motor sebessége viszonylag magas, és a szükséges vezető kimeneti árama a motor fázisáramának 0,7 -szere, így a motor fűtése kicsi; A párhuzamos csatlakozási módszert általában olyan esetekben alkalmazzák, amikor a motor sebessége viszonylag magas (más néven nagysebességű csatlakozási módszer), és a szükséges vezető kimeneti árama a motor fázisáramának 1,4-szer, így a motor fűtése nagy.

12. Hogyan lehet meghatározni a léptetőmotor -meghajtó DC tápegységét?

A. A feszültség meghatározása

A hibrid léptetőmotoros vezető tápegység feszültsége általában széles tartomány (például IM483 tápegység feszültsége 12 ~ 48 VDC), a tápegység feszültségét általában a motor működési sebességének és válaszkövetelményeinek megfelelően választják ki. Ha a motor működési sebessége magas, vagy a válasz követelménye gyors, akkor a feszültség értéke is magas, de figyeljen a tápegység feszültségének hullámára, nem haladhatja meg a vezető maximális bemeneti feszültségét, különben a vezető megsérülhet.

B. Az áram meghatározása

Az áramellátási áramot általában a vezető I. kimeneti fázisáramának megfelelően határozzák meg. Ha a lineáris tápegységet használják, az áramellátási áram 1,1–1,3 alkalommal lehet.

 

13.

Ha az offline jel mentese alacsony, akkor a hajtóerőtől a motorig tartó áramkimenetet levágják, és a motor forgórésze szabad állapotban van (offline állapotban). Bizonyos automatizálási berendezésekben, ha a motor tengelyét közvetlenül (manuálisan) kell forgatni, amikor a meghajtó nem energiájú, akkor a szabad jelet alacsonyan állíthatja be a motor offline állapotba lépéséhez, és kézi üzemeltetést vagy beállítást hajthat végre. Miután a kézi működést befejeződött, állítsa be újra a szabad jelet az automatikus vezérlés folytatásához.

 

14. Mi az egyszerű módja annak, hogy beállítsák a kétfázisú lépcsőforgás irányát, amikor az energiával rendelkezik?

Egyszerűen igazítsa a motor A+ és A- (vagy B+ és B-) A+ és A- (vagy B+ és B-).

 

15. Mi a különbség a kétfázisú és az ötfázisú hibrid léptetőmotorok között?

Kérdés válasz:

Általánosságban elmondható, hogy a két fázisú motorok, amelyek nagy szögekkel rendelkeznek, jó nagysebességű tulajdonságokkal rendelkeznek, de van egy alacsony sebességű vibrációs zóna. Az ötfázisú motorok kis lépcsőszögűek, és alacsony sebességgel simán futnak. Ezért a motor futási pontossági követelményeiben magas, és elsősorban az esetleges alacsony sebességű (általában kevesebb mint 600 fordulat / perc) szakaszban kell használni az ötfázisú motort; Éppen ellenkezőleg, ha a motor nagysebességű teljesítményének törekvése, akkor az alkalom pontosságát és simaságát túl sok követelmény nélkül kell kiválasztani a kétfázisú motorok alacsonyabb költségén. Ezenkívül az ötfázisú motorok nyomatéka általában több mint 2 nm, kis nyomatékos alkalmazások esetén általában kétfázisú motorokat használnak, míg az alacsony sebességű simaság problémája felosztott meghajtóval oldható meg.