Miniatűr reduktor motortengely-elemzése

Mikro hajtóműves motormotorból és sebességváltóból áll, a motor az energiaforrás, a motor fordulatszáma nagyon magas, a nyomaték nagyon kicsi, a motor forgási mozgása a motor tengelyére szerelt motorfogakon (beleértve a férget is) keresztül jut a sebességváltóba, így a motor tengelye a mikro hajtóműves motor egyik nagyon fontos alkatrésze.

 

I. Motortengely anyaga

A tengely anyagának kiválasztásakor figyelembe kell venni a nyomaték méretét, a megmunkálhatóságot, a korrózióállóságot és azt, hogy a motor követelményei szerint mágnesesen vezetőképes-e. Az anyag kiváló minőségű szénacél, rozsdamentes acél, ötvözött acél, cementált acél stb. közül választható. A motortengelyre általában a következő anyagokat használják.

 

1. Az amerikai szabvány szerinti 1141 és 1144 acélhoz legközelebb álló hazai anyag a 45-ös számú acél, amely jelenleg a legszélesebb körben használt anyag az iparban. Fő hátránya, hogy könnyen rozsdásodik, ezért használat esetén további rozsdaálló olajat kell alkalmazni a rozsdásodás problémájának enyhítésére.

 

2. Amerikai szabványú 416 rozsdamentes acél, a legközelebbi hazai anyag az Y1Cr13. Nem könnyen feldolgozható, nem alkalmas összetett jellemzőkkel rendelkező feldolgozásra, például menetes tengelyfej esetén, az ára drágább, mint a 45-ös acél, olcsóbb, mint a 303-as, szélesebb körben használják.

 

3. Amerikai szabványú 420 rozsdamentes acél, a legközelebbi hazai anyag a 2Cr13. Nem könnyen feldolgozható, nem alkalmas összetett jellemzőkkel rendelkező anyagok, például menetes tengelyfej megmunkálására, drágább, mint a 45-ös acél, olcsóbb, mint a 416/303, szélesebb körben használják.

 

4. Amerikai szabványú 431 rozsdamentes acél, ezt az anyagot nem használják általánosan, főként élelmiszerrel érintkező esetekben. Élelmiszerrel érintkezhet.

 

5. Az American Standard 303 rozsdamentes acél drágább, puha anyaggal jellemezhető, könnyen feldolgozható összetett formákká.

 

II. A motortengely alakja

A mikrohajtóműves motor fogai és a sebességváltó első szintű fogai a forgómozgást továbbítják, ami elkerülhetetlenül nyomatékot generál, ezért a motor fogainak és a motortengelynek a szoros illeszkedése nagyon fontos. Figyelembe kell venni a motor fogainak és a motortengely illeszkedését, nem kerülhetjük meg a motortengely alakját.

A motortengely alakja

A. Könnyű tengely, kis terheléshez és kis nyomatékhoz alkalmas.

 

B. Lapos tengely vagy D alakú tengely, közepes terhelésre alkalmas.

 

C. Recézett tengely, közepes terhelésre alkalmas.

 

D. Forgótengely reteszhoronnyal, alkalmas nagy terhelésre és nagy nyomatékra.

 

E. A motortengely kimeneti vége csigahajtású, ez a fajta motortengely speciális, főként turbócsigahajtáshoz használják.

图片1

III. A motortengely folyamatkövetelményei

 

Mikro hajtóműves motorokélettartam-követelményeik vannak, és a motortengely folyamatkövetelményei is befolyásolják a mikrohajtóműves motor élettartamát.

A motortengely feldolgozási technológiája...

A. A motor tengelyátmérőjének pontossága viszonylag magas, 0,002 mm-en belül érhető el.

 

B. A rozsda megelőzése és a korrózióállóság javítása érdekében a motortengely felületét gyakran nikkellel galvanizálják.

 

C. A motortengely felületi érdessége is nagyon fontos, ami közvetlenül befolyásolja a motorfogakkal való illeszkedés pontosságát.

 

IV. Sebességcsökkentő hajtótengely osztályozása

A reduktorokat teljesítményük szerint nagy teljesítményű és kis teljesítményű reduktorokra osztják. A különböző teljesítményű, modellű és specifikációjú reduktorok kimenő tengelyei is eltérőek, a reduktor erőátviteli tengelye pedig kimenő tengelyre és bemenő tengelyre oszlik, és a kétféle tengely elvét részletesen bemutatjuk az alábbiakban.

 

1. Kimenő tengely

A kimenő tengely a reduktorhoz és az erőátviteli mechanizmushoz csatlakoztatott tengely, a kimenő tengely kimeneti sebessége sokkal lassabb, az anyag szerint a kimenő tengely fém kimenő tengelyre, műanyag kimenő tengelyre van osztva; az alak szerint testreszabható D alakú tengelyre, kerek tengelyre, dupla lapos tengelyre, hatszögletű tengelyre, ötszögletű tengelyre, négyzet alakú tengelyre stb. van osztva.

 

2. Bemeneti tengely

A bemenő tengely a hajtóműmotor és a reduktor összekötő erőátviteli tengelye, a bemenő tengely bemeneti sebessége és nyomatéka kicsi, a tengely átmérője pedig kicsi; a bemenő tengely egyik vége áthaladhat a rögzítőfuraton és beágyazódik a rögzítőüregbe, a bemenő tengely illeszkedik a rögzítőház fogaskerekéhez, a bemenő tengely másik végén rögzítőnyílás nyílik, majd a reduktor motortengelye beágyazódik a rögzítőnyílásba, és egy lapos retesz van behelyezve a lapos retesznyílás és a motortengely közé, hogy gyors és stabil kapcsolatot teremtsen a motortengely és a bemenő tengely között. A bemenő tengely, a rögzítőalap, a rögzítőnyílás és a lapos retesznyílás fent említett együttműködésének köszönhetően a hajtóműves motor gyorsan csatlakoztatható a bemenő tengelyhez a motortengelyen keresztül, ami megkönnyíti a hajtóműves motor gyors felszerelését a szerelőházzal, és megkönnyíti a személyzet be- és kirakodását.

 

3. A reduktor erőátviteli tengelyének szerepe és különbsége.

A. bizonyos mennyiségű teljesítmény átruházása.

B. Bemeneti forgási sebesség, kimeneti forgás alacsony sebességgel a lassítás céljának elérése érdekében. A súrlódási ellenállás figyelmen kívül hagyásának feltételezése esetén a bemeneti tengely és a kimeneti tengely azonos teljesítményt visz át, és teljesítmény = nyomaték * fordulatszám, azaz ha a teljesítmény egyenlő, a nyomaték és a bemeneti tengely fordulatszáma, tehát a nyomaték kicsi, csak kisebb a tengelyátmérő; fordítva, ha a kimeneti tengely fordulatszáma alacsony, tehát nagy a nyomaték, nagyobb tengelyátmérőt kell használni.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Mi okozza a miniatűr hajtóműves motor csapágyainak felmelegedését?

 

Mikro hajtóműves motorNormál üzemben a csapágy nem mutat rendellenes melegedést, a mikrohajtóműves motor csapágyának súlyos melegedését általában a következő okok okozzák.

 

1. A miniatűr reduktor motorcsapágyának sérülése a motorcsapágy túlmelegedését okozza.

 

2. A csapágyon lévő rendellenes részecskékkel vagy idegen anyagokkal kevert kenőzsír a csapágy kopását fokozó túlmelegedést okoz.

 

3. A miniatűr reduktor motor csapágyolaj-hiánya. Ha a motor ilyen állapotban van hosszú ideig, a súrlódás megnő, ami a csapágy túlmelegedéséhez vezet.

 

4. A kenőolaj minősége túl rossz, viszkozitása elégtelen vagy túl magas, a kenési teljesítmény a csapágy rendellenes felmelegedéséhez is vezethet.

 

5. A miniatűr reduktor csapágya és a kimenő tengely, a végfedél túl laza vagy túl szoros, a túl szoros csapágy deformációjához vezet, a túl laza eltolódáshoz, ami komoly csapágymelegedést okozhat.

6. A csapágyak nem megfelelő beszerelése, így a két tengely nincs egyenes vonalban, vagy a csapágy külső gyűrűje kiegyensúlyozatlan, a csapágy nem lesz érzékeny, a terhelés fokozódik, és a futási hőmérséklet is megnőhet.

 

VI. Melyek a miniatűr motorok axiális ütésének alapvető okai?

 

1. Az első eset a mikromotor tengelyének és rotorjának relatív mozgása, a rotormag és a tengely, ha valamilyen okból a magfurat és a mikromotor tengelymagjának helyzete közötti hézag megváltozik, ami a mikromotor rotormagja és tengelye közötti axiális és radiális relatív helyzetváltozáshoz vezet, és a tengely manipulálásának jelensége is fellép. A rotormag axiális mozgása miatt nagy a valószínűsége annak, hogy a miniatűr motor végsapkája és a rotorvég súrlódási deformációja, vagy az állórész tekercselésének hullámzása következik be.

 

2. A második eset a mikromotor axiális beállító betétjének sérülése vagy szivárgása. A mikromotor tervezési és fejlesztési folyamatában az anyag hőtágulási tényezői kulcsfontosságú szempontok. Az axiális elmozdulásban bizonyos rés marad, de ez közvetlenül a tengelyirányú elmozduláshoz és a tengely manipulálásához vezet. A betét betöltésének módszerével megoldható, hogy ha a betét szivárgása vagy a betét minősége hibás, az axiális fék meghibásodásához és a tengely manipulálásához vezet.

 

3. A harmadik eset a mikromotor állórész-rotor mágneses középvonalának automatikus illesztése, amely manipulációt eredményez. A mikromotor ideális állapota az állórész és a forgórész mágneses középvonalának teljes átfedése. A gyakorlatban azonban a mikromotor állórész-rotorának teljes átfedését nehezebb elérni, így a mikromotor működése során nem áll fenn ez a helyzet: "illesztés - eltolás - illesztés - eltolás - eltolás ------", tehát az automatikus illesztési beállítási folyamat során axiális kifutás jelentkezik. Az ismételt beállítási folyamat során axiális kifutás jelentkezik.

 

4. A saját propellerrel működő mikromotorhoz képest a szellőztetés folyamata megfelelő axiális erőt hoz létre a mikromotoron, ha a propeller kiegyensúlyozási hatása nem megfelelő, ami szintén a mikromotor axiális mozgásához vezet.

A mikromotor axiális ütése okozza az ütést?

Egyszerűen fogalmazva, ha a miniatűr motor axiális ütése rendellenes rezgést, zajt, csapágyszéleket, tekercselési hibákat okoz, ami csökkenti az élettartamot. Hullámforma-párnát adhatunk hozzá a miniatűr motor csapágyának külső széléhez, és beállíthatjuk a párnát a végzáró szeggel, hogy megoldjuk a miniatűr motor axiális mozgásának problémáját.

 

VII. Hogyan kell konfigurálni a bolygókerekes reduktor csapágyait?

 

A bolygóreduktor konfigurációs motorját számos területen, például az intelligens otthonban használták, tehát hogyan van konfigurálva a mikroreduktor csapágya?

A mikrobolygókerekes hajtóművek általában ferde fogaskerekeket használnak, bizonyos axiális erővel, és még ha kettős ferde fogaskerekeket és homlokkerekeket is használnak, az axiális irányt is meg kell határozni. A fogaskerekek kapcsolóerejének nagysága és iránya meghatározható, csak a csapágy fesztávolságát és a tengelyre ható erő hatáspontját kell rajzzal meghatározni. Ezért a következő csapágykiválasztás végezhető el.

 

1, A gyakori csapágyak a beálló görgőscsapágyak, az egysoros, a kétsoros kúpgörgős csapágyak, a kétsoros hengergörgős csapágyak, a négypontos érintkezőgolyóscsapágyak, a golyóscsapágyak stb.

 

2, a csapágy specifikációinak kezdeti kiválasztása a tengelyátmérő meghatározása a csapágy furatmérete alapján. A bemeneti tengely fordulatszáma nagyobb, nagyobb teherbírású specifikációk esetén azonos furattal kell választani. A középső tengelyen két fogaskerékpár ható erővel rendelkezik a csapágyon, a nagyobbal összhangban, és nagyobb teherbírású specifikációk esetén azonos furattal kell választani.

 

3, a kimenő tengely fordulatszáma alacsony, és csak a fogaskerékpár-fogaskerék-erő hat a tengelyre és a csapágyra. Választhat azonos furatot közepes vagy kisebb teherbírású csapágyként, de a kimenő tengely és a géporsó merev csatlakozása és ütközése miatt nagyobb teherbírású csapágyat kell választani.

图片1

VIII. Mi okozhatja a tengelytörést egy hajtóműves motor sebességváltójában?

A napi munka során a reduktor motorszerelvényének kimeneti koncentricitása nem megfelelő, és ennek következtében a reduktor tengelye is eltörhet. Ha a reduktor kimenő tengelye is eltörik, annak legfeljebb a következő okai lehetnek.

Először is, a rossz típusú kiválasztás elégtelen erőhöz vezet. Egyes felhasználók tévesen azt hiszik, hogy amíg a kiválasztott reduktor névleges kimeneti nyomatéka nem felel meg a munkakövetelményeknek, valójában ez nem így van, mivel a motor névleges kimeneti nyomatékának és a csökkentési aránynak a szorzataként a szíj értéke elvileg kisebb, mint a termékminták által kínált hasonló reduktorok névleges kimeneti nyomatéka.

Másodszor, figyelembe kell venni a hajtómotor túlterhelési kapacitását és a ténylegesen szükséges nagy üzemi nyomatékot. Különösen bizonyos esetekben szigorúan be kell tartani ezt az irányelvet, ami nemcsak a reduktor belsejében lévő fogaskerekek védelmét jelenti, hanem főként a reduktor kimenő tengelyének elcsavarását is.

图片1

Közzététel ideje: 2022. november 25.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.

Küldd el nekünk az üzeneted:

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk.