Léptetőmotoregy elektromechanikus eszköz, amely közvetlenül alakítja át az elektromos impulzusokat mechanikus mozgássá. A motortekercsre adott elektromos impulzusok sorrendjének, frekvenciájának és számának szabályozásával a léptetőmotor kormányzása, sebessége és forgási szöge szabályozható. A pontos pozíció- és sebességszabályozás zárt hurkú visszacsatolásos vezérlőrendszer használata nélkül, pozícióérzékeléssel érhető el, egy egyszerű, alacsony költségű, nyitott hurkú vezérlőrendszerrel, léptetőmotorral és a hozzá tartozó meghajtóval.
Működtetőként,léptetőmotora mechatronika egyik kulcsfontosságú terméke, amelyet széles körben használnak különféle automatizálási vezérlőrendszerekben. A mikroelektronika és a precíziós gyártástechnológia fejlődésével a léptetőmotorok iránti kereslet napról napra növekszik, és a léptetőmotorokat és a fogaskerék-átviteli mechanizmust kombinálják egy reduktoros hajtóműbe, de egyre több alkalmazási forgatókönyvben is látni, ma már kicsik és mindenki együtt érti ezt a típusú reduktoros átviteli mechanizmust.
Hogyan lassulnak a léptetőmotorok?
A léptetőmotor, mint általánosan használt, széles körben használt hajtómotor, általában lassítóberendezéssel együtt használják az ideális átviteli hatás eléréséhez; és a léptetőmotorban általánosan használt lassítóberendezések és módszerek, mint például a reduktor, a kódoló, a vezérlő, az impulzusjel stb.
Impulzusjel lassítása:A léptetőmotor forgási sebessége a bemeneti impulzusjel változásán alapul. Elméletileg, ha a meghajtónak impulzust adunk, a léptetőmotor egy lépésszöget tesz meg (lépésszög-felosztás). A gyakorlatban, ha az impulzusjel túl gyorsan változik, a léptetőmotor a fordított elektromos potenciál belső csillapító hatása miatt a rotor és az állórész közötti mágneses válasz nem követi az elektromos jel változását, ami blokkoláshoz és lépésveszteséghez vezet.
Reduktor sebességváltó lassulása:A léptetőmotor és a reduktor együttes használata esetén a léptetőmotor nagy sebességű kimenetet és alacsony nyomatékot biztosít, a reduktorhoz csatlakoztatva. A sebességváltó belső reduktorkészlete a redukciós arány által létrehozott áttételt alkotja, így a léptetőmotor nagy sebességű kimenete csökken, és az áttételi nyomaték is növekszik az ideális áttételi hatás elérése érdekében. A redukciós hatás a sebességváltó redukciós arányától függ: minél nagyobb a redukciós arány, annál kisebb a kimeneti sebesség, és fordítva. És fordítva.
Görbe exponenciális szabályozási sebesség:Az exponenciális görbe a szoftverprogramozás során először a számítógép memóriájában tárolt időállandókat számítja ki, amelyek a munka során a kiválasztott állapotra mutatnak. A léptetőmotor gyorsítási és lassítási ideje általában 300 ms vagy annál hosszabb. Ha túl rövid gyorsítási és lassítási időt használ, a léptetőmotorok túlnyomó többségénél nehéz lesz elérni a léptetőmotorok nagy sebességű forgását.
Jeladó vezérlés lassítása:A PID-szabályozás, mint egyszerű és praktikus szabályozási módszer, széles körben elterjedt a léptetőmotoros hajtásokban. Az adott r(t) érték és a tényleges kimeneti c(t) érték alapján képezi az e(t) szabályozási eltérést, amely az arányos, integrál és differenciális eltérés a szabályozási mennyiség lineáris kombinációján keresztül, és ezáltal a szabályozási objektum szabályozását végzi. A cikk egy integrált helyzetérzékelőt használ egy kétfázisú hibrid léptetőmotorban, és egy automatikusan állítható PI sebességszabályozót tervez, amely egy helyzetérzékelőn és vektorszabályozáson alapul, és amely kielégítő tranziens karakterisztikát biztosít változó üzemi körülmények között. A léptetőmotor matematikai modellje alapján megtervezik a léptetőmotor PID-szabályozó rendszerét, és a PID-szabályozó algoritmust használják a szabályozási mennyiség előállítására, amely a motor mozgását a megadott pozícióba szabályozza. Végül szimulációval igazolják, hogy a szabályozás jó dinamikus válaszjellemzőkkel rendelkezik. A PID-szabályozó előnyei az egyszerű szerkezet, a nagyfokú robusztusság és a nagyfokú megbízhatóság, de nem képes hatékonyan kezelni a rendszerben lévő bizonytalan információkat.
Milyen reduktorral párosítható a léptetőmotor? A léptetőmotor és a sebességváltó kiválasztásakor figyelembe kell venni ezeket a tényezőket, és milyen sebességváltót lehet választani együttes használatra?
1. A léptetőmotor reduktorral való használatának oka
A léptetőmotor az állórész fázisáramának frekvenciáját váltja, például a léptetőmotor meghajtó áramkörének bemeneti impulzusát változtatja, így alacsony sebességű mozgást eredményez. Az alacsony sebességű léptetőmotor a léptetőparancsra várva megállt forgórészen, alacsony sebességű léptetésnél a sebességingadozás nagyon nagy lesz. Ilyenkor, például nagy sebességű működésre való áttéréskor a sebességingadozás problémája megoldható, de a nyomaték nem lesz elegendő. Ez azt jelenti, hogy alacsony sebességnél nyomatékingadozás lesz, nagy sebességnél pedig nem lesz elegendő nyomaték, ezért reduktort kell használni.
2. Léptetőmotor gyakran reduktorral, mi?
A reduktor egyfajta fogaskerék-hajtás, csigahajtás, fogaskerék-csigahajtás, amely merev burkolatba van zárva, és gyakran használják reduktorként az erőgép és a munkagép, az erőgép és a munkagép vagy a működtető között a sebesség és a nyomatékátvitel összehangolása érdekében; a reduktor széles tartományban mozog, az erőátvitel típusa szerint fogaskerék-reduktorra, csigakerék-reduktorra és bolygóműves reduktorra osztható. Az erőátviteli fokozatok száma szerint egyfokozatú és többfokozatú reduktorokra osztható; a fogaskerék alakja szerint hengeres fogaskerék-reduktorra, kúpkerekes reduktorra és kúphengeres fogaskerék-reduktorra osztható; az erőátviteli elrendezés formája szerint kihajtható reduktorra, söntreduktorra és koaxiális reduktorra osztható. A léptetőmotoros reduktorok lehetnek bolygóműves reduktorok, csigakerék-reduktorok, párhuzamos fogaskerék-reduktorok és izzószálas fogaskerék-reduktorok.
Mi a helyzet a léptetőmotor bolygókerekes reduktor pontosságával?
A reduktor pontosságát visszatérési hézagnak is nevezik. Amikor a kimeneti oldal rögzített, és a bemeneti oldalt az óramutató járásával megegyezően és azzal ellentétesen forgatják, hogy a kimeneti oldalon a névleges nyomatékot +-2% nyomatékot hozzák létre, a reduktor bemeneti oldalán kis szögelmozdulás keletkezik, és ez a szögelmozdulás a visszatérési hézag. A mértékegysége "ívperc", azaz a fok hatvanad része. A szokásos visszatérési hézagértékek a sebességváltó kimeneti oldalára vonatkoznak. A léptetőmotoros bolygókerekes reduktor nagy merevséggel, nagy pontossággal (egyfokozatú kivitel 1 percen belül elérhető), magas átviteli hatásfokkal (egyfokozatú kivitel 97%-98%), magas nyomaték/térfogat aránnyal, karbantartásmentes stb. rendelkezik.
A léptetőmotor átviteli pontossága nem állítható, a léptetőmotor futási szögét teljes mértékben a lépéshossz és az impulzusok száma határozza meg, és az impulzusok száma lehet egy teljes számlálás, a digitális mennyiség nem a pontosság fogalma, egy lépés az egy lépés, két lépés az két lépés. Az optimalizálható árampontosság a bolygókerekes hajtómű fogaskerék-visszatérés hézagának pontossága.
- Orsópontosság-beállítási módszer:A bolygókerekes hajtómű orsójának forgáspontosságának beállítása, ha maga az orsó megmunkálási hibája megfelel a követelményeknek, akkor a reduktor orsójának forgáspontosságát általában a csapágy határozza meg. Az orsó forgáspontosságának beállításának kulcsa a csapágyhézag beállítása. A megfelelő csapágyhézag fenntartása kritikus fontosságú az orsóalkatrészek teljesítménye és a csapágy élettartama szempontjából. Gördülőcsapágyak esetében, ha nagy a hézag, nemcsak a terhelés a gördülőtestre koncentrálódik az erő irányában, hanem komoly feszültségkoncentrációs jelenséget is okoz a csapágy belső és külső gyűrűfutópálya érintkezésében, lerövidíti a csapágy élettartamát, az orsó középvonalának eltolódását is okozza, könnyen rezgést okozva az orsóalkatrészekben. Ezért a gördülőcsapágy beállítását elő kell terhelni, hogy bizonyos mértékű interferenciát hozzon létre a csapágyon belül, hogy bizonyos rugalmas deformáció jöjjön létre a gördülőtest és a belső és külső gyűrűfutópálya érintkezésében, ezáltal javítva a csapágy merevségét.
2. Beállítási rés módszer:A bolygókerekes sebességváltó mozgás közben súrlódást okoz, ami az alkatrészek méretének, alakjának és felületi minőségének változását, valamint kopást okoz, így az alkatrészek közötti rés megnő, ezért ésszerű beállítási tartományt kell végrehajtanunk az alkatrészek közötti relatív mozgás pontosságának biztosítása érdekében.
3. Hibakompenzációs módszer:maguk az alkatrészek hibát okoznak a megfelelő összeszerelés során, így a bejáratási időszak alatt kölcsönös eltolás jelensége biztosítja a berendezés mozgási pályájának pontosságát.
- Átfogó kompenzációs módszer:a reduktorral együtt telepített szerszámot, amely a feldolgozást végzi, a munkaasztal helyes beállításával áthelyezték, hogy kiküszöböljék a hibák pontosságának összesített eredményeit.
Egyedi projektjeink 1.
Egyedi projektjeink 2.
Egy professzionális kutatási és termelési szervezet vagyunk, amely összességében a motorok kutatására és fejlesztésére összpontosít.megoldások motoros alkalmazásokhoz, valamint motoros termékek feldolgozása és gyártása. Cégünk 2011 óta specializálódott mikromotorok és tartozékok gyártására. Fő termékeink: miniatűr léptetőmotorok, hajtóműves motorok, víz alatti hajtóművek, valamint motormeghajtók és vezérlők.
Termékeink megfeleltek az ISO9000:200, ROHS, CE és egyéb minőségbiztosítási rendszer tanúsítványoknak. Cégünk több mint 20 szabadalmat igényelt, köztük 3 találmányi szabadalmat, amelyeket széles körben használnak pénzügyi gépek, irodaautomatizálás, elektronikus ajtózárak, elektromos függönyök, intelligens játékok, orvosi gépek, árusító automaták, szórakoztató berendezések, reklámeszközök, biztonsági berendezések, színpadi világítás, automata mahjong gépek, fürdőszobai készülékek (személyes ápolási szépség- és fodrászati felszerelések, masszázseszközök, hajszárítók, autóalkatrészek, játékok, elektromos szerszámok, kis háztartási gépek stb.) ismert gyártóknál. A vállalat erős technikai erővel, korszerű berendezésekkel rendelkezik, üzleti céljai a "piacorientált, a minőség mint központi elem, a hírnév a fejlődésért" elvek betartásával, a belső irányítás erősítése és a termékminőség javítása érdekében.
Szorosan együttműködünk ügyfeleinkkel, meghallgatjuk igényeiket, és az elvárásaiknak megfelelően cselekszünk. Hisszük, hogy a kölcsönösen előnyös partnerség alapja a termékminőség és az ügyfélszolgálat.
Bátran kommunikáljon velünk!
Közzététel ideje: 2022. november 24.