Léptetőmotorokolyan elektromechanikus eszközök, amelyek közvetlenül alakítják át az elektromos impulzusokat mechanikus mozgássá. A motortekercsekre adott elektromos impulzusok sorrendjének, frekvenciájának és számának szabályozásával a léptetőmotorok kormányozhatók, sebességet és forgásszöget szabályozhatnak. Zárt hurkú visszacsatolásos vezérlőrendszer nélkül, pozícióérzékeléssel, precíz pozíció- és sebességszabályozás érhető el egy egyszerű, alacsony költségű, nyílt hurkú vezérlőrendszerrel, amely egy léptetőmotorból és a hozzá tartozó meghajtóból áll.
A léptetőmotor, mint végrehajtó elem, a mechatronika egyik kulcsfontosságú terméke, amelyet széles körben használnak különféle automatizálási vezérlőrendszerekben. A mikroelektronikai technológia és a precíziós gyártástechnológia fejlődésével a léptetőmotorok iránti kereslet napról napra növekszik, és a léptetőmotorok és a sebességváltókkal kombinált fogaskerék-átviteli mechanizmusok egyre több alkalmazási forgatókönyvben láthatók, és ma már mindenki megérti ezt a típusú sebességváltó-átviteli mechanizmust.
Hogyan lassítsunkléptetőmotor?
Általánosan használt és széles körben alkalmazott hajtómotorként a léptetőmotort általában lassító berendezéssel együtt használják az ideális átviteli hatás elérése érdekében; és a léptetőmotorok esetében általánosan használt lassító berendezések és módszerek például a lassító sebességváltók, kódolók, vezérlők, impulzusjelek stb.
Impulzusjel lassítása: a léptetőmotor sebessége a bemeneti impulzusjel változásain alapul. Elméletileg a meghajtónak impulzust adva aléptetőmotoregy lépésszöget forgat (felosztott lépésszög esetén felosztva). A gyakorlatban, ha az impulzusjel túl gyorsan változik, a léptetőmotor a belső fordított elektromotoros erő csillapító hatása miatt, a rotor és az állórész közötti mágneses reakció nem lesz képes követni az elektromos jel változásait, ami blokkoláshoz és lépésveszteséghez vezet.
Reduktor lassítása: a léptetőmotor és a reduktor együttes használata esetén a léptetőmotor nagy sebességű és alacsony nyomatékú kimenetet biztosít, a reduktorhoz csatlakoztatva. A sebességváltó belső reduktor fogaskerekei a redukciós áttétel által alkotott átviteli hálót alkotják. A léptetőmotor nagy sebességű kimenetet biztosít, és növeli az átviteli nyomatékot az ideális átviteli hatás elérése érdekében. A lassítás hatása a sebességváltó redukciós áttételétől függ: minél nagyobb a redukciós áttétel, annál kisebb a kimeneti sebesség, és fordítva. A lassítás hatása a sebességváltó redukciós áttételétől függ: minél nagyobb a redukciós áttétel, annál kisebb a kimeneti sebesség, és fordítva.
Exponenciális szabályozási görbe: exponenciális görbe esetén a szoftverprogramozás során az időállandót a számítógép memóriájában tárolják, és a kiválasztott munkapontra mutatnak. Általában a léptetőmotor gyorsítási és lassítási ideje meghaladja a 300 ms-ot. Ha túl rövid gyorsítási és lassítási időt használ, a legtöbb esetben...léptetőmotorok, nehéz lesz elérni a léptetőmotor nagy sebességű forgását.
Jeladóval vezérelt lassítás: A PID-szabályozás, mint egyszerű és praktikus szabályozási módszer, széles körben elterjedt a léptetőmotoros hajtásokban. Az adott r(t) értéken alapul, és a tényleges kimeneti c(t) érték alkotja a szabályozási eltérést e(t), amely az arányos, integrál és differenciális eltérés a szabályozási mennyiség lineáris kombinációján keresztül, a szabályozott objektum szabályozása. Az integrált helyzetérzékelőt egy kétfázisú hibrid léptetőmotorban használják, és egy automatikusan állítható PI sebességszabályozót terveznek a helyzetérzékelő és a vektorvezérlés alapján, amely kielégítő tranziens karakterisztikát biztosít változó üzemi körülmények között. A léptetőmotor matematikai modellje szerint a léptetőmotor PID-szabályozó rendszerét tervezték, és a PID-szabályozó algoritmust használták a szabályozási mennyiség megszerzéséhez, hogy a motort a megadott pozícióba mozgassa.
Végül szimulációval igazolják, hogy a szabályozás jó dinamikus válaszjellemzőkkel rendelkezik. A PID-szabályozó használatának előnyei közé tartozik az egyszerű szerkezet, a robusztusság és a megbízhatóság, de nem képes hatékonyan kezelni a rendszerben lévő bizonytalan információkat.
Közzététel ideje: 2024. április 7.