A léptetőmotoros hajtástechnológia fejlődésével minden technológiai újítás számos piaci forradalmat hoz, és a csúcstechnológiás megoldások piacvezetők lesznek.
1. Állandó feszültségű hajtás
Az egyfeszültségű hajtás a motor tekercselésének munkafolyamatára utal, ahol a tekercs tápegységén csak egyirányú feszültség van, majd több tekercs váltakozva biztosítja a feszültséget. Ez egy viszonylag régi hajtási mód, ma már alapvetően nem használják.
Előnyök: az áramkör egyszerű, kevés alkatrészből áll, a vezérlés is egyszerű, a megvalósítás viszonylag egyszerű.
Hátrányok: a kapcsolóüzemű feldolgozáshoz elegendő áramerősségű tranzisztort kell biztosítani, a léptetőmotor forgási sebessége viszonylag alacsony, a motor rezgése viszonylag nagy, hő keletkezik. Mivel már nincs használatban, nem sokat írnak róla.
2. Nagy- és kisfeszültségű hajtás
Az állandó feszültségű hajtásnak számos hiányossága van. A technológia további fejlesztése, az új nagy- és kisfeszültségű hajtások fejlesztése az állandó feszültségű hajtás néhány hiányosságának javítása érdekében. A nagy- és kisfeszültségű hajtás elve az, hogy a motor mozgása nagyfeszültségű vezérlés esetén az egész lépésben, az alacsony feszültségű vezérlés esetén pedig a fél lépésben történik, a leállítás pedig alacsony nyomással történik.
Előnyök: a nagy- és kisfeszültségű vezérlés bizonyos mértékig javítja a rezgést és a zajt, és először javasolják a felosztásos vezérlésű léptetőmotor koncepcióját, valamint a leálláskor az áram felezésének működési módját is.
Hátrányok: az áramkör összetett az állandó feszültségű meghajtáshoz képest, a tranzisztor nagyfrekvenciás jellemzői követelményei, a motor alacsony fordulatszámon is viszonylag nagy rezgést mutat, a hőtermelés továbbra is viszonylag nagy, és most alapvetően nem használják ezt a meghajtási módot.
3. Öngerjesztésű állandó áramú szaggató hajtás
Az öngerjesztésű állandó áramú szaggató meghajtó hardveresen működik, amikor az áram eléri a beállított értéket, a hardveren átfolyó áram zárva van, majd egy másik tekercs gerjesztett áramot kap, egy másik tekercs gerjesztett áramot fix áramra állít, majd a hardveren átfolyó áram zárva van, és így tovább, hogy elősegítse a léptetőmotor működését.
Előnyök: a zaj jelentősen csökken, a sebesség bizonyos mértékig megnő, a teljesítmény bizonyos mértékben javul az első két fajtához képest.
Hátrányok: az áramköri tervezési követelmények viszonylag magasak, az áramköri interferencia-védelmi követelmények magasak, könnyen okozhatnak nagyfrekvenciás kiégést, a meghajtó alkatrészek megégését, az alkatrészek teljesítménykövetelményei magasak.
4. Jelenlegi összehasonlító chopper hajtás (jelenleg a piacon használt fő technológia)
Az áramösszehasonlító chopper meghajtó a léptetőmotor tekercselési áramának egy bizonyos feszültségarányába történő átalakítása, és a D/A átalakító kimeneti előre beállított értéke összehasonlítás céljából, az összehasonlítás eredményeinek vezérlése a teljesítménycső kapcsolóján keresztül, a tekercselés fázisáramának szabályozási céljának elérése érdekében.
Előnyök: a mozgásvezérlés a szinuszhullám jellemzőit szimulálja, ami jelentősen javítja a teljesítményt, a mozgássebesség és a zaj viszonylag kicsi, viszonylag nagy felbontást lehet használni, ami a jelenlegi népszerű vezérlési módszer.
Hátrányok: az áramkör bonyolultabb, az áramkörben fellépő interferenciát nehéz szabályozni és az elméleti követelményeknek megfeleltetni, könnyen előállítható jitter, a szabályozás során szinuszos csúcsok és völgyek alakulhatnak ki, ami könnyen nagyfrekvenciás interferenciához vezethet, ami viszont a meghajtó alkatrészek felmelegedéséhez vagy az öregedés miatt túl magas frekvenciához vezethet, ami a fő oka annak, hogy sok meghajtó könnyen használható több mint 1 évig, a piros védőfény fő okai.
5. Vízbe merülő hajtás
Ez egy új mozgásvezérlési technológia, amely a jelenlegi chopper hajtástechnológiák összehasonlításában a hiányosságok leküzdésére és egy új hajtásmódszer innovációjára épül. Fő technológiája a hajtóelem hőjének növelése és a nagyfrekvenciás elnyomás elleni védelem.
Előnyök: mindkét előnye a jelenlegi összehasonlítható aprítóhajtásnak, a hőtermelés különösen kicsi, az élettartam pedig hosszú.
Hátrányok: új technológia, viszonylag magas ár, és minden léptetőmotor és meghajtó illesztési követelmény viszonylag szigorú.
Közzététel ideje: 2024. augusztus 28.