A léptetőmotorok jellemzői

01

Még ugyanazon léptetőmotor esetében is a nyomaték-frekvencia karakterisztikák nagymértékben eltérnek a különböző hajtási sémák használatakor.

2

Amikor a léptetőmotor működik, az impulzusjelek egy bizonyos sorrendben, egymás után adódnak hozzá az egyes fázisok tekercseihez (úgy, hogy a tekercseket a meghajtóban lévő gyűrűs elosztó gerjeszti és feszültségmentesíti).

3

A léptetőmotor különbözik a többi motortól, névleges feszültsége és névleges árama csak referenciaértékek; és mivel a léptetőmotor impulzusokkal működik, a tápfeszültség a legmagasabb feszültsége, nem az átlagos feszültség, így a léptetőmotor a névleges tartományán kívül is működhet. A választásnak azonban nem szabad túlságosan eltérnie a névleges értéktől.

4

A léptetőmotornak nincs halmozott hibája: a léptetőmotor pontossága általában a tényleges lépésszög három-öt százaléka, és nem halmozódik fel.

5

A léptetőmotor maximálisan megengedett külső hőmérséklete: a léptetőmotor magas hőmérséklete először a motor mágneses anyagát lemágnesezi, ami nyomatékeséshez vagy akár lépéskieséshez is vezethet, ezért a motor maximálisan megengedett külső hőmérséklete a különböző motorok mágneses anyagának lemágneseződési pontjától függ; általában a mágneses anyag lemágneseződési pontja meghaladja a 130 Celsius-fokot, egyeseknél akár a 200 Celsius-fokot is elérheti, ezért teljesen normális, ha a léptetőmotor külső hőmérséklete 80-90 Celsius-fok. Ezért a léptetőmotor külső hőmérséklete 80-90 Celsius-fok között teljesen normális.

A motor nyomatéka a forgási sebesség növekedésével csökken: amikor a léptetőmotor forog, a motor egyes fázisainak tekercsének induktivitása fordított elektromotoros erőt hoz létre; minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a fordított elektromotoros erő. Hatására a motor fázisárama a frekvencia (vagy sebesség) növekedésével csökken, ami a nyomaték csökkenését eredményezi.

7

A léptetőmotor alacsony fordulatszámon is normálisan működhet, de ha a frekvencia meghalad egy bizonyos értéket, nem tud elindulni, és sípoló hangot hall. A léptetőmotornak van egy műszaki paramétere: a terhelés nélküli indítási frekvencia, azaz a léptetőmotor terhelés nélküli állapotban egy impulzusfrekvencián tud elindulni. Ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint ez az érték, a motor nem tud normálisan elindulni, lépésveszteség vagy blokkolás léphet fel. Terhelés esetén az indítási frekvenciát alacsonyabbra kell állítani. Ha a motornak nagy fordulatszámot kell elérnie, az impulzusfrekvenciát fel kell gyorsítani, azaz az indítási frekvenciát alacsonyra kell állítani, majd a kívánt magas frekvenciára kell gyorsítani (a motor fordulatszáma alacsonyról magasra).

8

A hibrid léptetőmotor-meghajtók tápfeszültség-tartománya általában széles, és a tápfeszültséget általában a motor üzemi sebessége és válaszkövetelményei szerint választják ki. Ha a motor üzemi sebessége magas vagy a válaszkövetelmény gyors, akkor a feszültségérték is magas, de ügyelni kell arra, hogy a tápfeszültség hullámzása ne haladja meg a meghajtó maximális bemeneti feszültségét, különben a meghajtó károsodhat.

9

A tápegység áramát általában a meghajtó kimeneti fázisárama (I) alapján határozzák meg. Lineáris tápegység használata esetén a tápegység árama az I 1,1-1,3-szorosának vehető. Kapcsolóüzemű tápegység használata esetén a tápegység árama az I 1,5-2,0-szorosának vehető.

10

Amikor a FREE offline jel alacsony, a meghajtóból a motorba folyó áramkimenet lekapcsolódik, és a motor forgórésze szabad állapotban (offline állapotban) van. Egyes automatizálási berendezésekben, ha a motor tengelyének közvetlen forgatása (manuális üzemmód) szükséges a meghajtó feszültség alatt tartása nélkül, a FREE jel alacsonyra állítható, hogy a motort offline állapotba hozza kézi működtetéshez vagy beállításhoz. A kézi működtetés befejezése után a FREE jel ismét magasra állítódik az automatikus vezérlés folytatásához.

11

A kétfázisú léptetőmotor forgásirányának beállításához a feszültség alá helyezés után egyszerűen fel kell cserélni a motor és a meghajtó kábelezésének A+ és A- (vagy B+ és B-) pólusait.