Normál üzem közben aléptetőmotorMinden egyes beérkező vezérlőimpulzusra egy lépésszöget mozdul el, azaz egy lépést előre. Ha a vezérlőimpulzusokat folyamatosan adják be, a motor ennek megfelelően folyamatosan forog. A léptetőmotor lépéskiesése magában foglalja az elveszett lépést és a túllépést. Amikor a lépés elvész, a rotor által előrehaladott lépések száma kisebb, mint az impulzusok száma; amikor a lépést átlépik, a rotor által előrehaladott lépések száma nagyobb, mint az impulzusok száma. Egy elveszett lépéshez és túllépéshez szükséges lépések száma egyenlő a futó ütések számának egész számú többszörösével. Egy jelentős lépéskiesés azt okozza, hogy a rotor egy pozícióban marad, vagy egy pozíció körül rezeg, egy jelentős lépéstúllépés pedig a motor túllövését okozza.
A lépés okának és stratégiájának elvesztése
(1) A rotor gyorsulása lassabb, mint a forgó mágneses mezőléptetőmotor
Magyarázat:
Amikor a rotor gyorsulása lassabb, mint a léptetőmotor forgó mágneses mezeje, azaz alacsonyabb, mint a fázisváltási sebesség, a léptetőmotor lépéseltérést generál. Ez a motorba juttatott elégtelen teljesítménynek köszönhető, és a léptetőmotorban generált szinkronnyomaték nem teszi lehetővé, hogy a rotor sebessége kövesse az állórész mágneses mezejének forgási sebességét, ami lépéseltérést okoz. Mivel a léptetőmotor dinamikus kimeneti nyomatéka csökken a folyamatos üzem frekvenciájának növekedésével, minden ennél nagyobb üzemi frekvencia lépésvesztést eredményez. Ez a lépésvesztés azt jelzi, hogy a léptetőmotornak nincs elegendő nyomatéka és nincs elegendő vonóereje.
Megoldás:
a. Növelje a léptetőmotor által generált elektromágneses nyomatékot. Ez a névleges áramtartományban növelheti a meghajtóáramot; a nagyfrekvenciás tartományban a nyomaték nem elegendő, növelheti a meghajtó áramkör meghajtófeszültségét; áttérhet nagy nyomatékú léptetőmotor használatára stb. b. A léptetőmotornak leküzdenie kell a nyomatékot, így csökken. Ez a motor üzemi frekvenciájának megfelelő csökkentésével érhető el a motor kimeneti nyomatékának növelése érdekében; hosszabb gyorsítási idő beállításával, hogy a forgórész elegendő energiát kapjon.
(2) A rotor átlagsebessége magasabb, mint az állórész mágneses mezőjének átlagos forgási sebessége
Magyarázat:
A rotor átlagsebessége magasabb, mint az állórész mágneses mezejének átlagos forgási sebessége. Ha az állórész hosszabb ideig van gerjesztve és áram alatt, mint amennyi idő alatt a rotor további lépéseket tesz, akkor a rotor túl sok energiára tesz szert a lépésfolyamat során, ami a léptetőmotor által előállított kimeneti nyomaték növekedéséhez vezet, és ezáltal a motor túllépéséhez. Amikor a léptetőmotort olyan mechanizmusok meghajtására használják, amelyek a terhelést fel-le mozgatják, nagyobb valószínűséggel fordul elő a túllépés jelensége, ami annak köszönhető, hogy a motor által igényelt nyomaték csökken, amikor a terhelés lefelé mozog.
Megoldás:
Csökkentse a léptetőmotor meghajtóáramát a léptetőmotor kimeneti nyomatékának csökkentése érdekében.
(3) A tehetetlenségléptetőmotorés a teher, amit cipel
Magyarázat:
Magának a léptetőmotornak a tehetetlensége és az általa szállított terhelés miatt a motor üzem közben nem indítható és állítható le azonnal, hanem indításkor lépésvesztés, leállításkor pedig túllépés történik.
Megoldás:
Egy gyorsítási és lassítási folyamaton keresztül, azaz alacsonyabb sebességgel kezdve, majd fokozatosan gyorsítva egy bizonyos sebességű működésre, majd fokozatosan lassítva a megállásig. Az ésszerű és sima gyorsítási és lassítási szabályozás a kulcs a léptetőmotoros hajtásrendszer megbízható, hatékony és pontos működésének biztosításához.
(4) A léptetőmotor rezonanciája
Magyarázat:
A rezonancia szintén a lépéseltérés oka lehet. Amikor a léptetőmotor folyamatos üzemben van, ha a vezérlőimpulzus frekvenciája megegyezik a léptetőmotor saját frekvenciájával, rezonancia lép fel. Egy vezérlőimpulzus periódusán belül a rezgés nem csillapodik kellően, és a következő impulzus megérkezik, így a dinamikus hiba a rezonanciafrekvencia közelében a legnagyobb, és a léptetőmotor lépésvesztését okozza.
Megoldás:
Megfelelően csökkentse a léptetőmotor meghajtóáramát; használjon felosztásos hajtási módszert; használjon csillapítási módszereket, beleértve a mechanikus csillapítási módszert is. A fenti módszerek mindegyike hatékonyan kiküszöböli a motor rezgését és elkerüli a lépéseltérés jelenségét.
(5) Pulzuskiesés irányváltáskor
Magyarázat:
Kimutatták, hogy bármilyen irányban pontos, de amint az irány megváltozik, eltérést halmoz fel, és minél többször változtatják, annál nagyobb az eltérés.
Megoldás:
Az általános léptetőmotoros irány- és impulzusjelekre vonatkozó követelmények bizonyosak, például: az első impulzusban a jel irányát a felfutó vagy a lefutó él mentén kell meghatározni (a különböző hajtási követelmények nem azonosak), mielőtt megérkezik, néhány mikroszekundumnyi időre meg kell határozni, különben az impulzus működési szöge megváltozik, és a tényleges fordulatszám az ellenkező irányba válik, és végül a meghibásodási jelenség abban nyilvánul meg, hogy minél elfogultabb, annál kisebb a lebontás, annál hangsúlyosabb. A megoldás főként a szoftverben az impulzusküldés logikájának megváltoztatására vagy késleltetés hozzáadására szolgál.
(6) Szoftverhibák
Magyarázat:
Az, hogy az ellenőrzési eljárások lépésvesztéshez vezetnek, nem ritka, a szabályozási program ellenőrzésének szükségessége nem jelent problémát.
Megoldás:
Ha egy ideig nem találják a probléma okát, vannak olyan mérnökök is, akik egy ideig hagyják futni a léptetőmotort, hogy újra megtalálják az eredeti önirányítást.
Közzététel ideje: 2024. márc. 19.